磁阻效应反应是非常快的，不会受到诸如线圈和振荡频率的影响。输出电压为由式2。3求出，则通过磁场引起的变化即可转换成电信号输出到微控制器上进行处理。

2。5  本章小结

在本章中，首先介绍了地理坐标系与载体坐标系的定义，航向角度都是基于一定的参考坐标系才有意义，常用的载体姿态角度是基于载体坐标系。其次，介绍了地球磁场的偶极子模型，以及加速度计根据重力测量出俯仰角、横滚角的原理，磁罗盘根据地球磁场测量航向角度的原理。这些原理是本系统进行工作的理论基础。