关键词：自动化和机器人设备精益组织和管理物流管理多代理系统道路基础设施建设滚筒和压实机传感器供应链

1.介绍

欧洲建筑业对欧盟27国GDP贡献了近10％[1]，但接近90％的项目遭受预算超支或延误[2]。主要原因似乎是规划和管理不足，特别是资本密集型基础设施建设项目。

现代道路建设操作是在独特和动态的工作环境中。它们需要高度复杂的物流系统，以及多个参与利益相关者之间的紧密协调，包括具有极为不同的经济目标的公司，以及程序间依赖性。目前的手工项目协调方法无法充分解决这些问题。因此，项目预算超支和延误是相当普遍的。

最近，出现了几种技术支持项目现场管理，及时了解机器和人员的施工过程和性能。多代理系统（MAS）通常是用于自动化站点管理的有前途的技术