2。4 本章小结 11

第三章 室内WSN定位原理和系统搭建 12

3。1 WSN定位原理 12

3。1。1 传统质心算法 12

3。1。2 加权质心算法 13

3。1。3 改进的加权质心算法 15

3。1。4 WSN定位原理 16

3。2 WSN定位系统搭建 17

3。2。1 CC2530模块概述 17

3。2。2 WSN系统搭建 18

3。3 本章小结 19

第四章 WSN定位软件设计 20

4。1 接收信号强度的获取 20

4。1。1 接收信号强度的获取 20

4。1。2 RSSI的获取 21

4。2 定位子程序设计 21

4。3 节点通信子程序 22

4。4 USB通信子程序 23

4。5 Qt Creator概述 23

4。6 本章小结 24

第五章 系统测试 25

5。1 硬件调试 25

5。2 坐标系建立 26

5。3 硬件搭建 26

5。4 系统测试 28

5。4。1 测试环境 28

5。4。2 测试结果与分析 28

5。5 本章小结 30

结 论 31

致 谢 32

参 考 文 献 33

第一章 绪论

1。1 课题的研究背景和意义

随着科技的进步和现代通信技术的快速发展，人们对室内环境的定位需求日益增大，尤其是在比较复杂的室内环境下，人们由于某些特殊原因，迫切需要定位的时候便彰显了室内定位的必要性。比如在大型商场内，人们可以带着有室内定位功能的芯片，随时可以知道自己的位置，以免因为商场过大而迷失，耽误时间；在图书馆借书的时候，人们可以根据书上带有室内定位的标签来寻找自己所要找的书，这样就不用一本一本地找，节省了时间。

目前，最流行的定位系统是全球定位系统，其在各个领域中的应用非常广泛。但是在室内定位的环境中，因为信号要穿过墙壁等各种障碍物，信号的衰弱十分的明显，另外信号在室内环境下受到各种各样的干扰，比如反射、衍射等，使信号产生较大的失真，所以全球定位系统并不适用于室内定位系统。那么找到一种适用于室内定位的方法就变得颇为重要了。

无线传感器网络是在一定的区域内，放置若干个节点，这些节点可以感知和接收被监测对象的信息，然后将再将这些收集到的信息反馈到监测对象。目前，无线传感器网络越来越受大众的欢迎，其在很多领域内都有很好的应用，比如智能家居、交通领域、农业领域、气象领域等。在智能家居方面，传感器网络可以监测室内的温度、天然气的使用量、电量、水量等，对人们的生活提供了很大的方便；在气象领域，传感器网络可以监测到大气中PM2。5的指标、空气中颗粒的浓度、室外温度等，这些监测到的指标可以帮助人们更好的了解环境的状况；在医疗领域，用户可以使用带有无线传感器网络的血压、血脂等检测设备，可以实时监测身体状况，在出现紧急情况时可以及时发现病情，并迅速联系医生，保证不会因耽误时间而发生危机生命的情况。因此，无线传感器网络有非常广阔的前景。