2。1。3 Wifi定位技术

Wifi 在当前非常流行，因为其具有非常方便实现的特点。在定位的时候只需要检测一下附近集体都有多少热点，检测一下接收到的每个热点信号的信号强弱，接下来要做的是把这些收集到的信息发送给服务端。服务器对收到的这些信息汇总并且根据这些信息，查询出每个热点在现有的数据库里的坐标，进行计算，就可以知道所要找的客户端的位置，找到了客户端的具体位置之后，再把其坐标发送给客户端。Wifi 定位技术的优点是非常方便因为热点到处都存在、传输速率快，在相当短的时间内就可完成传输、可移动性好因为热点可以随便移动不受地点的限制、可靠性高、组网价格低廉，但其缺点是功耗比较大。 

2。1。4 超声波定位技术

超声波定位技术的定位方法是反馈式方法。系统定位的基本思想是在室内放置几个固定的节点，这些节点的位置坐标是确定的。待定位的节点向固定的节点发送超声波，固定节点接收以后将信号再反馈给待定位的节点，然后待定位节点将其转换为距离，通过坐标的计算公式计算出定位点的坐标。

2。1。5 WSN定位技术

WSN定位技术依据的是参考节点和未知节点之间的信号传递来通信，然后将信号转化为对应的距离，接下来将距离通过坐标的计算公式求出未知节点的坐标。未知节点的位置是移动的，在移动的过程中实现实时定位。

2。2 WSN概述

2。2。1 WSN结构特点

（1）WSN结构

WSN的结构图如图2-1所示，一个传感器网络需要包括传感器节点、汇聚节点、互联网和用户界面。

在传感器网络中，传感器节点的部署有几种方式，比如随机设置、人工设置等。这些节点以自组织的形式快速的组成无线传感器网络，感知、采集在覆盖区域中的信息，并且可以随时处理特定的信息，然后这些节点将采集到的信息以多跳中继方式传送到汇聚节点。

汇聚节点有较强的数据处理能力，也有较强的通信能力。汇聚节点起着中转站的作用，既可以将覆盖范围内的传感器节点发来的信息发送给外部网络，也可以将外部网络下达的命令发送给传感器节点。文献综述

任务管理节点的作用是对汇聚节点传送的信息进行处理、分析，或者是向汇聚节点下达命令。

图2-1 WSN结构图

（2）WSN特点

① 自组织：无线传感器网络的展开不需要借助于任何的网络设备，传感器节点通过协议和算法调试自己的行为，各个节点通电后就可以自行地组成一个网络。

② 动态拓扑：无线传感器网络是动态的网络，传感器节点可以随地移动。另外节点可以因为故障等因素自行退出网络，也可以随时被加入到网络。

③ 节点数量多：无线传感器网络可以容纳非常多的节点，并且节点的位置可以随处放置。

④ 多跳路由：在无线传感器网络中，各个节点只能和相邻的节点进行通信，在通过中间节点进行路由之后才能与射频范围外的节点通信。

⑤ 资源受限。WSN作为嵌入式系统的典型应用，其处理器一般为单片机，计算能力有限，存储容量小；同时，在WSN中，经常采用电池供电，而电池的容量有限。

2。2。2 ZigBee协议

Zigbee协议基于IEEE 802。15。4标准， Zigbee协议由物理层、MAC层、网络层和应用层组成，其中物理层为Zigbee设备的通信提供了915MHz和2。4GHz两个频段，能够获取接收信号强度(RSSI)。ZigBee是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术，主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输。Zigbee协议具有以下特点：