由于室内环境的复杂性和不确定性，单一的定位技术不能满足人们需求，定位技术需要满足在距离、定位精度、成本等诸多方面的要求，这样设计出来的系统才更稳定、更有发展前景、更有竞争力。许多项目应用无线传感器网络来实现室内定位系统，具有精度高、成本低、可实现多点同时定位等优点，可应用于各种室内环境，如机场、车站、商场、超市、图书馆等公共场所。

1。2 国内外研究现状

1。2。1 国外研究现状

1。2。2 国内研究现状

1。3 论文组织架构

本文研究了基于WSN的室内定位系统，利用CC2530搭建了WSN系统，利用加权质心定位算法实现了定位，针对定位精度低的问题，本文调整无线通信模型参数以满足环境的需要。

全文各章安排如下：

第一章 绪论：在概述课题研究背景的基础上，分析国内外研究现状，指出本文的组织架构。

第二章 室内定位技术概述：在概述目前常见的室内定位技术的基础上，重点阐述WSN的结构和特点，为后文WSN定位的建立提供系统框架。

第三章 室内WSN定位原理和系统搭建：在分析加权质心算法的基础上，阐述WSN定位原理，结合WSN的一般结构，利用CC2530模块搭建WSN定位系统。

第四章WSN定位软件设计：依据WSN定位原理，利用Qt Creator开发平台设计定位软件，实现定位系统。

第五章 系统测试：在测试系统硬件的基础上，在室内完成定位功能测试，并分析定位误差。

最后总结全文工作，并指出还需要进一步研究的方向。

1。4 本章小结

本章首先对课题的背景和意义做了详细的介绍，阐述了无线传感器网络在室内定位中的重要意义；其次介绍了室内定位的国内外研究现状，依据不同的原理，国内外研究人员设计出不同的定位系统；最后系统地介绍了论文的组织架构。

第二章 室内定位技术和WSN概述

能够应用于室内的定位技术很多，而WSN是近年来新兴的可用于室内定位的技术。本章将概述常见的室内定位技术，并重点分析WSN的结构、特点以及WSN所采用的ZigBee协议。

2。1 常见室内定位技术论文网

常见的室内定位技术所依据的原理各不相同，比如蓝牙定位技术、红外线定位技术、Wifi定位技术、超声波定位技术以及WSN定位技术。

2。1。1 蓝牙定位技术

蓝牙技术是一种无线数据和语音通信相结合的技术。蓝牙定位技术的原理是以无线连接为基础，在固定设备与移动设备的通信过程中建立一种特殊的方式，这种特殊的方式使通信更加有效和便捷。蓝牙技术的总体结构可以分为三部分：底层的硬件模块、中间的协议层以及高层的应用层。生活中可以把蓝牙技术的通信方式应用到移动电话和便携型电脑的数据通信中，这样就可以摆脱移动电话与便携型电脑之间的连接电缆而通过无线网络使其之间建立通信。 现实生活中，我们还可以把蓝牙技术应用到PDA以及pad之中，这样居民之间的互相通信更加的方便。蓝牙优点是方便镶嵌在手机和电脑中，因为它体积小。其缺点是成本较高，难以普及到大众中。

2。1。2 红外定位技术

红外线定位技术的定位原理是红外线的IR标识发射红外射线，在室内安装的光学传感器通过接收该红外射线而进行定位。红外线具有较高的定位精度，但是光线不能穿过障碍物，使得红外射线定位只能在视距传播[17]，降低效率。其缺点便是直线视距和传输距离较短，定位效果差以及其造价较高。另外，红外线容易被房间内的灯光或者荧光灯干扰。