android+百度地图车辆位置显示系统的设计与实现(5)
2.4 GPS导航电文解析
GPS卫星发送到地面基站的是每秒50bit的连续数据流，每帧1500bit，共分为5个子页[13]，完整的导航电文由25帧组成，其中第一到第三帧均为卫星的星历数据，即GPS接收机每30s就能收到卫星的完整的星历数据和时钟值。第一子帧中包含了大量的卫星相关的时间信息，包括卫星的状态信息、卫星时间、用于信号延迟的参数以及预估卫星位置的精确度。第二、三子帧中包含有卫星星历的相关信息，这些数据用以精确地判断卫星轨道信息。
在导航电文的第2、3、4、5、7、8、9和第10页的第4子页，发送的是第25到第32颗卫星的历书（Almanac）数据，每一子页对应着一颗卫星的历书数据。第18页传送电离层影响的修正值，以及GPS和UTC时间的误差值。第25页包括第25到32颗卫星的所有状态信息和所在32颗卫星的配置信息。
在导航电文中，从第1到第24页的第5子页，发送了第1到第24颗卫星的历书（Almanac）数据，每一子页传送传送的信息是一颗卫星的历书数据。第25页传送的信息为第1到第24颗卫星的原始历书时间（the original almanac time）和状态信息。图2.1为GPS导航电文主体格式。