百度地图基于Android平台的定位系统设计与实现(3)
GPS定位。利用GPS卫星系统，获得位置信息。GPS系统一共分为三个部分，一是由24颗卫星组成了空间部分，二是几个地表上设立的地面站构成的控制部，三是普通用户拥有的信息接收机[8]。智能手机内部嵌入了GPS模块，因此智能手机就是信息接收机。GPS卫星获取定位信息，通过特定的定位算法，计算得到用户所处地的经度、纬度、高度、定位精度等信息，GPS模块直接与卫星交互来获得当前的位置信息。通过GPS定位得到的定位精度是最高的，一般情况下，民用GPS的定位精度可以达到20米的误差。同时由于GPS定位运用成本低，且定位不需要网络，便捷性很高，因此该种定位方式运用也最为广泛。但是，GPS定位也有自己的局限性。
首先，GPS定位比较耗电。这一点对于手机用户来说是难以接受的，因此手机GPS模块默认是关闭状态，需要用户手动开启，才能使用。再者，由启动GPS模块到第一次获得定位信息的时间比较长，一般需要1到3分钟。这对于手机用户来说，这样长的时间同样会造成非常差的用户体验。最后，GPS定位在室内是无法实现定位的。在现代化的城市中，这样也会造成在相当一部分情况下，无法满足用户需求。综上所述，在手机中仅仅依靠GPS定位必然无法满足手机用户的要求。所以，手机定位还会依靠以下两种方式进行辅助定位。
基于基站的定位[9]。基于基站的定位，就是通过手机的移动运营商提供的网络（如GSM网络等）来获得终端用户的定位信息，包括经纬度坐标。该服务又被称为移动位置服务[10] ,[11]（即Location Based Service，LBS）。
移动电话所携带的电话卡可以与运营商的基站进行通信，通过测量用户终端与不同基站的通信时间差，然后运用三角公式进行估算，来计算出用户的位置坐标。不过在算法的实际运用中，必须考虑更多的基站（至少3个或更多）用以提高基站定位的准确度，故而实际算法会复杂很多。可以想象，用户终端测量的基站数量越多，得到的定位精度也会相应提高，性能也会得到明显的改善。正是由于这种特性，基站的分布情况、基站覆盖范围等都会影响到该种定位方式的性能，有时该种定位误差会达到甚至超过1公里。不过值得一提的是，用户在室内可以使用该方法进行定位，前提是在室内用户终端的移动网络条件良好。由于该种方法的定位精度不稳定，环境的影响因素很多，所以大多数情况下，基于基站的定位会作为其他定位模式的补充。
基于WiFi的定位[12],[13],[14]。WiFi，即“无线保真”技术（Wireless Fidelity），1997年，IEEE802.11作为无线局域网标准发布以来，在WiFi联盟的极力推广之下，WiFi技术发展迅速。WiFi的覆盖范围非常大，并且不必布线，传输速率和发射功率很小，因此其技术优势明显。如今，由于该技术的不断发展，WiFi已经被各个行业所利用，遍布在学校、咖啡厅、酒店、医院等场所的WiFi网点接入口使得WiFi无处不在。
作为WiFi设备的路由器（AP）都拥有一个全球唯一的Mac地址，该Mac地址作为该路由器的唯一标示，而路由器一般在一段时间是不会位移的。移动智能设备只要开启了WiFi，就能够通过扫描来收集所处环境周边的AP信号，无论是否连接上，AP是否经过加密，甚至是所得信号很弱，通过AP广播的方式都可以得到该AP的Mac地址。然后移动设备将获得的AP数据发送给特定的服务器，位置服务器通过扫描检索AP所处的位置信息，再根据每个AP的信号强弱信息，计算得到用户终端的位置，并最终返回给移动设备。不过，AP并不能保证自己一定不会移动，因此为了保证用户得到的信息的实时性、准确性，位置服务器会一直更新自己的数据库，并实时补充自己的数据，这样就可以保证用户得到数据的完整性与准确性。