CAN总线智能化物流电子选取系统的仿真(5)
根据本课题任务要求，提出物流电子标签选取系统的运作流程设想：
首先通过PC机等设备，扫描读取或输入想要选取货品的商品信息（条形码、货号、代号）；
检查订单显示器所显示单号是否为负责订单，拣货指令是否正确；
根据货位电子标签LED灯闪烁、数码管显示的情况进行货品的选取；
货品选取完毕后，按下确认键，等待下一次拣货；
若有缺货时，则按缺货键或调整实检量；
依次将通道内所有该拣货位的货品选取完毕。
当该通道内全数选取完成时，完成器会想起，而且下一通道指示器会显示下一个目的通道。
待到确认后，按下完成器上面的确认键，就可以前往下一个目的地继续选取。
如果完成器响起时，下一个通道指示器显示的是“END”，那么该订单的货品已经全部选取完毕。
每按完确认键，系统则返回该次数据给PC机；
通过对PTL物流选取流程的总体设想，本课题设计的电子选取系统实现的是该流程中的：输入所要选取货品的数据信息，所要选取货品所在货位架上的LED灯闪烁、数码管显示，拣货人员按照电子标签显示的信息进行货品选取，完成后进行按键确认。按键确认后该次数据返回给PC机。拣货人员等待下一次拣货。
2.4 本章小结
本章介绍了课题所研究系统的总体设计方案，确立了设计系统的原理与方向：由PC机送到PIC单片机，并通过串口通信协议传输至CAN模块，通过CAN通信协议，CAN模块完成数据的收发工作，使得电子标签LED闪烁与数码管显示。
通过对PTL物流选取流程的设想，确定本课题实现的具体流程。为之后的系统硬件设计与软件设计确定了清晰的方向。
3 系统硬件设计
3.1 系统硬件设计总体要求
在智能化物流电子选取系统中，远距离、集群的电子标签的分散控制等问题长期以来有着很多技术上的难点。当分散的距离越来越远，通讯的延迟、环境的干扰等问题随之而来，造成了信息传输过程中实时性和可靠性的降低。另外，伴随着电子标签数量和相互之间分散距离的改变，其供电方式和技术成本也随之改变。因此，采用什么样的通讯方式、内部芯片和数据传输模式才是最为合适正确的，就成为硬件仿真设计中至关重要的部分。
3.2 硬件系统结构组成
基于CAN总线技术的电子选取辅助系统，主要由三类设备（内置CAN卡的管理类计算机、CAN－232总线控制器、电子标签类显示报警设备）和三层网络（管理以太网、CAN总线网络、232总线网络）构成。计算机通过以太网接口可以与其它管理系统连接，其内置CAN卡通过CAN总线与CAN－232总线控制器连接；由于电子标签类设备数量庞大，基于成本角度考虑，其间采用232总线结构，CAN－232总线控制器作为主机采用查询方式巡检电子标签类分机，协调232总线的分时共用。电子标签类显示报警设备主要包括电子标签、区域完成确认标签、区域指示灯控制器、区域任务显示屏等。
3.3 电源模块
电源模块是任何电子电路设计中最重要的子系统之一，电源设计非常重要，如果电源设计比较糟糕的话，其他单元设计无论多么完美，系统也不能正常发挥作用。整体功耗、电源反接保护、电压脉冲干扰、电磁干扰等都是必须考虑的因素。
在电子标签远距离分散控制的诸多技术难点中，其供电方式是主要问题之一。一种方案是所有电子标签全部采用AC供电，这样可以满足长距离、低能耗的技术要求，然而每个电子标签都需要单独的AC-DC转换电路。使用AC-DC电源模块，电路简单，占用体积不大，但是电源模块的价格会占到电子标签整个成本的近一半，这对于大规模地使用电子标签来说是一个问题；采用变压器的传统方式，增加的成本可以接受，缺点是电源转换电路相对复杂，变压器所占用的空间也过大。交流供电方式会增加工频干扰，而且对电子标签外壳的绝缘性能、安全性能提出更加严格的要求，特别是在电气防爆技术等级要求较高的地方，交流供电方式会受到限制。