CAN总线智能化物流电子选取系统的仿真(8)
3.7 按键设置电路
要识别按键是否真正被按下，需要消除机械触点抖动。因为机械触点式按键闭合时不会迅速可靠的接通，断开时也不会立即断开，要经过一段时间的抖动才能稳定下来。为了保证动作绝对可靠，设计中通常需要引入消除抖动的方法，从而防止造成程序误动作。
消除抖动的方法通常有三种：
软件消除抖动：判断到有键按下后，延时约30ms再判，如果前后两次或三次读到的键值相同，说明按键有效；
硬件消除抖动：用两个与非门构成一个双稳态电路。当触点闭合或断开时，如果触点产生抖动，双稳电路的状态也不会改变。
利用键盘专用接口芯片（如8279）的自动消除按键抖动功能去抖动。
本系统采用软件消除抖动，而且有按键松开检测，只有按键在按下且松开连续完成，按键才会有效，防止按键按下后设置值多次加减，造成设置有错误。本装置共有2个独立按键，分别与RC4、BINT0相连。按键的主要功能是对数据显示进行查询及操作。接口电路如图3-5所示：
图3-5 按键设置电路
3.8 CAN通信模块电路
CAN全称是“Controller Area Network”，即控制器局域网，是一种有效支持分布式控制或实时控制的全数字化、多主方式的串行通讯网络，也是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网，具有通信速率高、传输时间短、传输距离远、纠错能力强、高可靠性、实时灵活、控制简单、扩展能力强以及性价比高等特点，CAN总线已越来越广泛地应用于各种工业现场。
CAN总线数据通信的基本设计规范要求需要具备极高的总线利用率，较远的传输距离（可达10Km），高速的传输速率（可达1Mbits ），高抗电磁干扰性，可靠的错误处理和检错机制。CAN总线能够根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文，发送的信息遭到破坏后还可自动重发，节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。CAN总线通信模块通过此协议负责整个从PC机至PIC单片机后数据的收发工作，是本文设计的电子选取系统中重要的技术基础。
TJA1050是Philips公司生产的，用以替代82C250的高速CAN总线驱动器，该器件提供了CAN控制器与物理总线之间的接口以及对CAN总线的差动发送和接收功能。TJA1050除了具备82C250的主要特征以外，在某些方面的性能还作了很大的改善。TJA1050的主要特性如下：
*高速率（最高可达1Mbps)
*与ISO11898标准完全兼容；
*总线与电源及地之间的短保护；
*由于优化了输出信号CANH和CANL之间的耦合，大大降低了信号的电磁辐射（EMI）；
*具有强电磁干扰下，宽共模范围的差动接收能力；
*对于TXD端的显性位，具有超时检测能力；
*输入电平与3.3V器件兼容；
*未上节点不会干扰总线（对于未上电节点的性能做了优化）；
*有与82C250相同的限流电路，可防止发送输出级对电源、地或负载短路，从而起到保护作用。
TJA1050引脚功能：
标记 引脚 功能描述
TXD 1 发送数据输入，从CAN总线控制器中输入发送到总线上的数据。
GND 2 接地
Vcc 3 电源
RXD 4 接收数据输出，将从总线接收的数据发送给CAN总线控制器。
Vref 5 参考电压输出
CANL 6 低电平CAN电压输入输出
CANH 7 高电平CAN电压输入输出