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MATLAB高速公路裂缝检测算法研究+文献综述(3)
(2).MATLAB具有友好的用户界面,以及接近数学表达式的自然话语言。MATLAB的桌面、命令窗口、历史命令窗口、编辑器、调试器、路径搜索、帮助、工作空间、文件的浏览器等都是越来越符合用户使用习惯和Windows标准界面的,具有很强的人机交互性,操作更简单。
(3).MATLAB具有完备的图形处理功能,同时实现了计算结果和编程的可视化。MATLAB将图像用向量和矩阵保存,同样也可以将向量和矩阵用图形显现出来,这就对我们进行数字图象处理提供了可行之道。
(4).MATLAB提供了面向其他计算机语言的程序接口,可以方便地实现混合编程。新版本的MATLAB中加入了对C、FORTRAN、C++、Java的支持,用户可以直接调用,这使得MATLAB对使用者的语言要求降低了一个难度,大大扩展了使用人群。
1.4 论文的研究内容和结构
由于图像采集的方法有很多种,可以用机器自主,例如将一台摄像机挂于汽车上,驾车拍照,同时进行实地的裂缝检测,也可以利用GPS技术,听过卫星图像进行裂缝检测。本毕设拟采用基于GPS的百度街景图像对高速公路裂缝进行检测,对于路面图像的裂缝识别过程分为两步,首先是图像预处理,然后是边缘提取。其中图像预处理主要有灰度拉伸、图像增强等处理,通过对图像进行均值滤波、高斯滤波、中值滤波等处理,达到降低噪声的要求。而在边缘提取方面,有比较多的方法可控选择,主要有二值化和边缘检测处理两种方法。其中二值化处理的方法比较简单,效果也还不错,而边缘检测[9]处理的方法又有很多种,如Roberts算子边缘检测、Sobel算子边缘检测、Prewitt算子边缘检测,他们各有特点。总的来说,经过多次实验发现,二值化和Sobel算子边缘检测、Prewitt算子边缘检测是比较试用于百度街景地图采样回来的高速公路裂缝图片的。
全文划分为三个部分,各部分的章节安排如下:
第1章对全文的综述,阐述了裂缝检测这个课题的背景和意义以及当前该技术的国内外研究状况和发展方向。
第2章介绍了对采集到的路面图像运用不同的方法达到增强图片质量,降低噪声影响的效果,总结各种方法对于高速公路裂缝检测的适用性。
第3章在第二章图像增强的基础之上,使用二值化、边缘检测等方法对裂缝图像的裂缝进行提取,并比较各方法的优劣。
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