基于Hough变换的同心圆检测+代码(3)
（3）重点阐述基本hough变换，并提出几种改进的hough变换。介绍直线检测，圆形检测原理，并在以此起初上提出同心圆检测新思路，即随机hough变换同心圆。
（4）描述随机hough变换检测原理，并应用于程序。
（5）分析实验结果并验证随机hough变换在检测同心圆的可行性。
（6）总结本文研究工作，并对后续的研究计划做出展望。
2 图像处理预知识
图像预处理涉及到数学、计算机科学、模式识别、人工智能、信息论、生物医学等学科，是一门多学科交叉应用技术。它包括噪声的滤除、边缘的增强、对比度的改善等等，其主要目的在于：
（1）改善图像的视觉效果，提高图像清晰度。
(2) 将图像转换成一种更适合于人或机器分析处理的形式，它不以图像保真为原则，而是通过处理有选择地突出某些感兴趣的信息，预处理中出现的错误和偏差会直接影响到后续处理与检测的正确性。
精确的预处理为后续处理提供可信度高的输入资料。能否正确地提取被检测物体的特征参数。能否尽可能少地受到图像中噪声的影响，这些都在很大程度上取决于对原始图像的预处理措施是否有效、是否符合实际情况。
2.1 数字图像处理
数字图像处理[16]就是利用计算机对图像信息进行加工，以满足人的视觉心理或者应用需求的行为，实质上它是一段能够被计算机还原显示和输出为一幅图像的数字码。当今是一个充满信息的时代，图像作为人类感知世界的视觉基础，是人类获取信息、表达信息和传递信息的重要手段。图像检测作为图像分析技术的一个研究内容，它也是伴随着数字图像处理的发展而发展的。
图像处理技术[17]的主要内容包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。常见的处理有图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等。以图片分析和理解为目的的分割、描述和识别将用于各种自动化的系统，如字符和图形识别、用机器人进行产品的装配和检验、自动军事目标识别和跟踪、指纹识别、X光照片和血样的自动处理等。在这类应用中，往往需综合应用模式识别和计算机视觉等技术，图像处理更多的是作为前置处理而出现的。
随着计算机的高速发展，处理器的处理速度的提高和存储器存储容量的增大， 图像处理系统的发展十分迅速，图像处理技术也得到了空前的发展和应用。目前，图像处理技术已经广泛应用于工业、农业、医学、交通、军事等各个领域。因此，可以说图像处理技术正逐渐成为其他科学技术领域中不可缺少的一项重要工具，它已经成为了信息技术相关领域的核心。如用计算机视觉的方法进行果形识别；基于数学形态学和神经网络的方法对番茄病害果进行识别；采用机器视觉的方法辨别黄花梨果形识别；当然还可以加以改进应用于视频监控的物体辨别等等。