3.2 同步转动方案    6
3.2.1电动机和驱动机构实现同步转    6
3.2.2低速大扭矩液压马达控制双工作台同步转动    6
3.3 电动机的选择    7
3.3.1 选用伺服电机和步进电机    7
3.3.2 选用低速大扭矩电机    8
4 5MN液压机同步移动设计计算    9
4.1 基本参数    9
4.2 滚珠丝杠副的选定    9
4.2.1  初步确定滚珠丝杠副的参数    9
4.2.2  主要参数的确定    9
4.3  电机型号的选择    11
4.4 传动比的分配    12
4.5 运动、动力参数的计算    12
4.6带传动的设计计算    12

4.6.1确定带的功率    12
    4.6.2选择带型    12
    4.6.3确定带轮基准直径    12
    4.6.4验算带的速度    12
    4.6.5确定中心距和V带长度    12
    4.6.6计算小轮包角    12
    4.6.7确定V带根数    12
    4.6.8计算初拉力    12
    4.6.9计算作用在轴上的压力    14
    4.6.10带轮结构设计    14
 4.7直齿圆柱齿轮传动的设计计算    14
    4.7.1选择材料、热处理方式、公差等级    14
    4.7.2初步计算传动的主要尺寸    14
    4.7.3确定传动尺寸    15
    4.7.4校核齿根弯曲疲劳强度    16
    4.7.5计算齿轮传动其他几何尺寸    16
    4.7.6齿轮上作用力的计算    17
4.8一级圆柱齿轮高速轴的设计    17
4.8.1已知条件    17
4.8.2选择轴的材料    17
4.8.3初算轴径    17
4.8.4结构设计    17
4.8.5校核轴的强度    18
4.8.6 校核轴承的寿命    18
4.9一级圆柱齿轮低速轴的设计计算    18
 4.9.1已知条件    18
4.9.2选择轴的材料    19
4.9.3初算轴径    19
4.9.4结构设计    19
4.9.5校核轴的强度    20
4.9.6校核轴承的寿命    20
4.10单级圆柱减速器箱体的主要结构尺寸    20
4.11锥齿轮传动的设计计算    21
4.11.1选择材料、热处理方式、公差等级    21
4.11.2初步计算传动的主要尺寸    22
4.11.3确定传动尺寸    22
4.11.4校核齿根弯曲疲劳强度    23

4.11.5计算齿轮传动其他几何尺寸    23
4.11.6齿轮上作用力的计算    24
4.12一级锥齿轮高速轴的设计    24
4.12.1已知条件    24
4.12.2选择轴的材料    24
4.12.3初算轴径    24
4.12.4结构设计    24
4.12.5校核轴的强度    25
4.12.6校核轴承的寿命    25
4.13一级锥齿轮低速轴的设计计算    26
4.13.1已知条件    26
4.13.2选择轴的材料    26
4.13.3初算轴径    26
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