基于Hough变换的静态交通标志检测方法研究(5)
2）设置编译路径。在VS2010中先新建一个项目（每新建一个项目都需要进行以下的配置才能编译Opencv里的函数，可以不注册电脑），在“解决方案资源管理器”窗口下，右击，“属性”，配置属性>VC++目录，在右边“包含目录”那栏，点击编辑按钮，分别新建以下3条路径：C:\opencv\build\include C:\opencv\build\include\opencv、C:\opencv\build\include\opencv2。然后选择“库目录”那栏，新建1条路径：C:\opencv\build\x86\vc10\lib
3）设置库文件：在“解决方案资源管理器”窗口中，右单击项目名，选择“属性”>配置属性>链接器>输入，接着在“配置”下拉框中，选择“Debug”，在“附加依赖项”那栏点击右边的“编辑”按钮，复制下面的库文件名到上方空白处：
opencv_calib3d231d.lib
opencv_core231d.lib
opencv_gpu231d.lib
opencv_highgui231d.lib
然后，在“配置”下拉框中选择“Release”，照上面的操作，复制上面的库文件名到上方的空白处。
4）MFC项目中使用OpenCV：在所需的引入头文件：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
3 图像预处理
由于交通标志牌受到内在破损，污染等因素和外在被树木遮挡等客观条件的共同
作用，并且标志牌在获取过程中难免会引入随机噪声，所以对图像进行预处理是必要的。
由于交通标志的功能是起到指示性、提示性和警示性等作用，它们都具有设置醒目、颜色鲜明，图形简洁、意义明确等特点。已有的研究绝大多数都是基于这些特点(位置、颜色、形状、图形、文字等)进行的。因此，按照检测与识别的依据来分，交通标志检测与识别方法主要分为两类：基于颜色的方法和基于形状的方法。根据人类视觉系统辨识物体的特性。可将识别过程分为“检测”和“识别”两个步骤。先在图像中发现目标(可能是虚假目标)，然后再进一步判断目标的真实性和表示涵义。基于颜色的方法主要应用在标志检测阶段，标志识别阶段主要采用基于形状的方法。当然，这样的区分并不是绝对的，实际的研究中也可能采用两类方法相结合的方式，或其他一些非传统的方法。
3．1 基于颜色的标志检测
对于交通标志来说，颜色无疑是最显著、最重要的特征。以颜色为依据进行检测和识别的研究有很多，如对颜色空间的各通道(或各通道的组合)进行阈值分割或聚类；区域分裂；彩色边缘检测；用经过训练的人工神经网络作为分类器识别颜色；还有以颜色为索引，即将目标的直方图与模板库中图像的直方图进行匹配，找出可能的若干模板，再做进一步的形状分析。还有一类的研究侧重于物理角度的分析，如建立各种材料的反射模型，从而在图像中找到各种不同材料物体之间的界线。这些研究与“色彩不变性”都有着密切的关系。
无论是人眼观察还是仪器拍摄，得到的物体图像颜色并不是物体真正的颜色，而是该物体在光源照射下的反射光线的颜色。因此照射光源的强度和光谱(颜色)对以颜色为依据的检测和识别影响很大。研究者们试图找到具有“色彩不变性”(即不受光源影响)的量，于是，这些研究早期的重点就在于选择合适的色彩空间。
彩色图像空间最常见的是RGB空间，RGB色彩空间使用红、绿、蓝3种基色来表现彩色。三分量各自量化取值为 0-255，0对应最暗，255对应最亮。在交通标志分类中，交通禁令标志以红色和黑色为主，在RGB空间中红色表示为：R=255，G =255，B=255，黑色表示为：R =0，G=0，B=0。
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