该方案具备以下的优点：

（1）便于更换增强材料；

（2）无需修改控制软件和其他固件，稳定可靠；

（3）对于增强材料的含量和分布可控

但也存在相应的一些不利因素：

（1）增强体与基体间只有自然结合，无外加催促动力；

（2）由于双喷头的固连，工作效率低；

（3）跟换材料时有一定时差，可能影响成形；

（4）基体材料受所选机器影响；

方案二：单喷头送料（在喷头内部进行复合）如图2。2所示。

通过增加一个增强体送料装置，实现树脂基体与纤维增强体的同时进给送料，并在喷头内实现基体与增强体纤维的混合，然后由喷头挤压出混合后的材料进行打印。 

图2。2  单喷头送料图题

现在市场上还没有这种喷头，需要我们自己改装或者订制，喷头的内部细节还需进一步讨论。

该方案具有的优点：

1。原材料都便于购买，可更换；

2。在喷头内部复合，直接可以进行打印，工作效率高；

3。挤出材料配比可控；

但也有一些不利因素：

1。喷头结构和运行原理需不断更新改进；

2。增强体的进给需要控制方面做出调整；

3。基体材料受所选机器限制；

以上是针对于卫星打印所需要的复合材料打印的两种打印喷头方案，因为电路打印所需要的两种材料是相对独立的，所以运用双喷头挤出的方式比较合适，因此我们选用方案一来作为挤出方案。但与复合材料打印不同，电路打印采取的双喷头是分开的，独立运动。具体方案如图2。3所示。

图2。3  双喷头送料图题

2。4 导电材料喷头设计

首先介绍一下单双喷头的优缺点：

1。单喷头3D打印机更易操作，适合刚刚接触3D打印机的用户使用。

双喷头打印机的参数设置较单喷头打印机更为复杂，在配置的过程中很容易因为某个参数的设置不当而导致打印机无法正常工作。对于刚刚接触3D打印机的用户很难掌握，而单喷头的参数设置相对来说就简单许多。

2。双喷头3D打印机较单喷头打印机更加适合打印支撑部分

因为两个喷头的协同作用，能够更好更快的对于两种不同材料进行成型加工。而单喷头想要打印两种材料，在切换材料的过程中则会更加麻烦。

对于本设计，我们需要打印绝缘材料作为电路板的支撑部分，因此双喷头更加适合本课题的需求。

3。如果打印模型的需求是打印单色时，那么更适合选择单喷头3D打印机。

若模型的需求是单一材料，相较于双喷头打印机，单喷头3D打印机的精度会更高，稳定性更好，模型成型的精度也会更高。

4。用双喷头3D打印机打印两种材料时，常发生两种材料相互交融的现象。一般来说，模型的制作不能允许这样的情况发展，所以对于色彩的处理，可以使用单喷头3D打印机打印，完成后再做上色处理。就没有必要花高价购买双喷头打印机了[16]。

对于本课题，我们尽量采取控制板能够操作的双步进电机作为挤出动作的原有动力，因此我们需要将电机的转动运动转化为导电液体的直线挤出运动。我们有两套设计方案：

方案一：第二挤出机采用齿轮啮合挤出材料

结构设计如图2。1所示。

图2。1  方案一图题

结构说明：1。挤出电机齿轮；2。挤出电机；3。齿轮齿条机构；4。导电液；5。挤出喷头；

电机挤出电机齿轮部分与市面普通的3D打印机的挤出部分一样。不用特殊处理，而是在啮合部分加上一个齿轮齿条啮合机构，在电机旋转时带动齿条向下运动，完成将导电浆料挤出的动作。