图3。1  打印控制系统硬件电路原理框图图题

（1）主控模板，以主控CPU为核心处理器，主要功能：负责对STL等文件打印数据的处理 、人机界面的交互和对的控制以及接收上位机发送的打印信息。

（2）从动模板，以辅助CPU为核心的控制器，主要负责对四路步进电机的控制以及打印头运动的控制。其中打印头包括了挤出机、加热床两个加热部件。温度传感器和行程开关采集到的信号通过D/A转换口传输到DSP中，通过双向传输的串行数据总线传到主控模板，经过主控模板的处理后，通过DSP从动模板根据数据命令进行相应的调节以满足系统工作的需要。

3。3  Reprap介绍

本课题对于实验用桌面3D打印机的要求是方便改造，以及能够满足基本的FDM打印需求。同时需要实验人员动手进行安装，以便于研究人员了解桌面3D打印机各个部件的工作原理及打印机的控制方式。