4。4。1 确定动臂与摇臂的铰接点B 29

4。4。2 确定铲斗和摇臂与连杆的两个铰接点F、E 29

4。4。3 机构和转斗油缸与摇臂的铰接点C和D 30

第五章 设计计算 34

5。1  工作装置的强度校核计算 34

5。1。1 工作装置的外载荷计算 34

5。1。2 工作装置的受力分析 37

5。1。3 对工作装置进行强度校核 39

5。2工作装置连接设计 43

5。2。1销轴材料的选择 44

5。2。2 销轴强度设计 44

第六章 液压系统设计计算 47

6。1 液压系统的设计内容与要求 47

6。2 转斗和举臂油缸的设计 48

6。2。1 转斗油缸 48

6。2。2 动臂油缸 49

6。3 液压系统的设计 50

总结 52

致谢 53

参考文献 54

第一章 绪论

1。1装载机介绍

装载机的分类方法由以下几种：

（1）根据行走装置的不同

装载机的行走装置有轮胎式和履带式两种[5]。在工程作业中，轮胎式装载机的应用更为广泛，因此我们的研究目标选为轮胎式装载机。

（2）根据使用场合的不同

装载机不仅应用在露天作业情况下，同时在井下也会用到装载机来铲装煤炭等物流。井下所用的装载机结构相比较露天用装载机更加简单，在解决好装载机的噪声问题和排污问题后，通过精简整体机构，改造后的装载机则能够胜任井下的工作。

（3）根据传动形式的不同

装载机的传动方式有以下几种：液力机械传动方式、机械传动方式、液压传动方式和电传动方式[5]。

① 机械传动

这类装载机通常采用类似于拖拉机传动的传动方式，斗容量相比较其他同类型装载机容量较小，为，这种装载机具有维修方便、成本低廉和传动效率较高的特点，但是其变速箱和离合器的使用寿命较低，同时操作复杂不便于工程人员操作。

② 液力机械传动

液力机械传动是装载机的最常见的传动形式。由于液力机械传动采用液力变矩器而放弃了离合器控制，将人力换挡变速箱换成动力换挡变速器。这样使得装载机在插入物料堆时更加平稳，因为变阻器吸收了大部分作业时受到的冲击和振动，同时具有降低发动机熄火概率的作用。但其缺点也很明显，液力机械传动在动力传递过程中损失较多，传动的效率低下，成本也高，同时整体结构复杂，维修起来也不方便。液压机械传动广泛应用于大中型装载机。

我国液力机械传动型的装载机系列，斗容量的范围从到，额定载重量的范围从1t达到7t。

③ 液压传动 

液压传动是利用由液压泵产生的高压油，经过控制通过油管来达到带动马达转达转动，最终促使车轮转动，这样的传动方法简化了传动系统，精简了机械结构。但是，液压系统需要性能良好且价格昂贵的液压元件，显得整体造价高昂，但随着液压元件的工业化生产，元件的单价会越来越低，这样越来越多的液压传动方式将会应用在中小型装载机上。