④ 电力传动

在装载机上安装驱动电机，通过柴油机驱动电机发电，传输到车轮上的直流电机，这样车轮就能实现转动，这样的传动方式就是电传动。这种传动方式结构简单，工作可靠，同时也能实现无极调速，但是需要足够大的电机才能驱动装载机运动，目前这种传动方式只运用在大型装载机上。

1。2轮式装载机发展状现状

1。3装载机现代设计的趋势

第二章 总体方案设计

2。1装载机轴距和轮距

（1）轴距作为装载机设计过程中的一个重要参数，通常是参考其他同类车型初步定下轴距，然后通过对总体布局的制定，才能够确定得到轴距的具体数值，而后通过校验修改最终得到轴距。轴距L的大小将会产生以下影响：

①轴距的加长能够有效提高装载机的纵向稳定性。同时，由于轴距的增加，装载机在行驶过程中会更加平稳，减少了行驶过程中的前后颠簸，也大大降低了司机操纵装载机时的疲劳程度。

②最小转弯半径会随轴距的增长而增大[5]。

③轴距增长，相应的整车的整体结构变得更大，整车中的传动轴等零件也将随之增大，装载机的自重也会增大，导致发动机选型时需要选择更大的功率。

（2）大部分装载机前后轮车轮相同，则轮距也相同。

①纵向稳定性可以通过增大轮距来提高，但是由于轮距的增大，装载机在转弯时需要更大的转弯半径，影响了装载机的机动性。

②轮距增加会造成铲斗斗宽的增加[6]。为了保护轮胎在装载机作业中不被碰伤，装载机的轮距需要保持比斗宽窄100~200mm，而铲斗斗宽的增大将会导致单位斗刃长度上的插入力变低。

综上所述，参考装载机ZL50GL初选参数：

轴距       轮距 

2。2 装载机工作装置形式的选择

装载机工作装置的结构形式有以下两种：有铲斗托架结构和无铲斗托架结构[5]。

有铲斗托架的工作装置，转斗油缸和托架上面部分铰接，动臂油缸则铰接在动臂的支撑座上，工作装置的动臂后端与车架的支撑座相铰接，而其前端则和铲斗的托架铰接。当托架、车架支座、连杆及动臂组成了装载机工作装置的平行四连杆机构，当转斗油缸闭锁时，铲斗能够在动臂提升动作中保持平移，让物料在这过程中不易洒落[5]。这种结构使得托架和转斗油缸显得笨重，装在动臂的前端时导致了装载机的有效载重量减小，降低了装载机的工作效率，应用的较少。论文网

无托架的工作装置，他的铲斗与动臂的前端和连杆是直接铰接的，显得结构简单。按组成连杆机构的数目可以分为六连杆和八连杆，结构复杂的连杆，构件数目多，机构的铰接点也多，因此在装载机上较少使用八连杆机构。按连杆机构运动可以分为正转连杆工作装置和反转连杆工作装置。图2。1就是反转连杆工作装置。

正转连杆机构装置的装载机在工作时，只有铲斗最低面低于地面时，才会产生最大掘起力；当铲斗转角为负时，铲斗前倾角较大，此时更容易抖落铲斗内的物料。

反转连杆工作装置进行作业时：最大掘起力产生于铲斗底略高于地面后翻转时，并且反转连杆机构进行作业时产生的最大掘起力大于正转连杆机构。由于反转连杆机构连杆数目少，且传动比小可以通过增大尺寸来增大摇臂的传动比，但增大尺寸可能不仅使连杆机构在作业中与自卸卡车产生干涉，而且还影响驾驶员的视野；但当铲斗达到最高卸载位置开始卸载后，下降动臂，会使铲斗更容易自动放平。反转连杆机构的掘起力曲线在工作周期内较为陡峭，所以反转连杆机构适用于一次铲掘法铲装，因为在铲装物料转斗时需要较大的掘起力，这样易于进行掘起作业，在铲斗卸载过程中，最后阶段的速度会降低，这具有使铲斗卸载平稳、受冲击小的优点，但也会导致铲斗不容易抖落砂土。