5。1 振动台工位工作流程 29

5。2 升降导向轮同步控制功能的实现 29

5。2。1 同步控制策略的选择 29

5。2。2 单个升降导向轮的PID控制 30

5。3 振动电机的同步振动控制 30

5。4本章小结 31

结论 32

致谢 33

参考文献 34

第一章 绪论

1。1 课题来源及研究目的和意义

近年来，由于我国房地产市场得到了快速的发展，政府与企业逐渐将住宅产业化作为提高住宅品质和推进建筑业科技进步，节能减排的重要措施，而采用PC预制构件是实现住宅产业化的一个重要途径[1]。混凝土叠合楼板是在预制楼板上浇一层现浇混凝土而形成的一种介于现浇结构和预制结构之间的装配整体式结构[1]。叠合楼板中的混凝土是由水、水泥、不同粒经的骨料以及空气空隙所组成的混合料。而只有通过振动技术才能消除存在的空气空隙，才能使混凝土有尽可能高的铺设密度，使混凝土达到完善的密实状态。

本课题是关于叠合楼板流水线振动台的设计，在叠合楼板流水线的生产过程中，浇入模板后的混凝土，为了降低混凝土混合物中的摩擦力和粘结力，让混凝土在自身的重力作用下，自行充实混合物之间的间隙，排出混凝土内部的空气，必须要经过合理的振捣，而这功能的实现需要振动台以一定的装置作为振动源，产生一定的振动频率，并且将这种频率振动传递给模台上的混凝土，使之在振动过程中排出空气，达到密实的效果。叠合楼板流水线经过振动台的工艺流程后，能有效地避免在凝结后的叠合楼板中形成气孔，保证叠合楼板表面的光滑性、平整性，不出现麻面。钢筋混凝土结构的叠合楼板在经过振捣后，可以显著地提高混凝土和钢筋的结合力，能有效地增强钢筋混凝土构件的强度。合理的叠合楼板流水线的振动台的设计，不仅仅能保证所生产构件的质量，同时对于缩短混凝土凝固成型的时间，节省劳动力，提高模板的使用周转率，加快流水线生产的施工进度也有着极为重要的意义。

1。2 国内外振动台的发展及研究状况

1。3 本文的主要研究内容和研究方法

1。3。1 研究内容

    （1）振动台台面的结构设计、振动台台面的材料的选择、结构的受力分析以及合理的布局；

    （2）良好的支撑移动装置，升降导向轮的结构设计及其顶升的液压机构的设计；论文网

    （3）模台与振动台固定的抱紧机构的设计，将模台压紧在振动台面上使其同步振动；

    （4）合理的振动电机的数量的确定，型号的选择，安装的设计，使布料后的模台在振动电机的作用下先后做垂直、水平方向的振动；

    （5）可升降驱动轮的驱动装置的设计，当布料前驱动轮下降与模台分离，当布料完成后，驱动轮上升与模台接触，将模台移动到下一道工序；

    (6)支撑结构的设计，复合弹簧的计算、选型及其布局，支撑台面，能尽量的降低振动的噪音；

    (7)控制系统的设计，同步阀的控制升降导向轮的同步升降，控制振动电机的振动频率，振动时间，提高叠合楼板振动密实成型的质量；

    (8)所设计的振动台应具有良好的安全特性，带电设备具有完善的安全防护及保安装置；结构正确，原理正确，控制系统合理；产品对于提高生产效益有帮助，具有广泛的应用前景。