1。3。2 研究方法

(1)收集资料，了解国内外有关振动台相关的应用和发展概况，学习振动台相关的基本原理以及相关的结构设计；

(2)总体方案的设计，基于运动学原理设计一种合理的振动台结构；

(3)利用CAD进行相应的二维设计，初步确定相应的尺寸规格；

(4)利用Solid-Works进行相应的三维建模，进行零件布局时，遵循结构紧凑、层次清晰、比例协调的原则；

(5)对相应的结构进行验证并做相应的优化设计；

(6)绘制相应的零件图以及三维造型图；

1。4  本章小结

本章通过对本课题的来源以及研究意义进行了阐述，对于国内外振动台的发展研究进行了一定的了解，同时对于本课题所要设计的叠合楼板流水线振动台工位的研究内容进行了详细的描述，并为后续的研究设计的开展提出了相应的研究方法。

第二章 振动台总体方案的设计

2。1 工况要求

    模台的尺寸：9000X3500X260

    模台的质量: 5吨

    布料完成后的总质量：25吨

    振动频率：100HZ（变频振动）

    振动方向：垂直方向、水平方向

    振动的最大位移：

振动台作用：布料完成后，通过振捣密实模具中的混凝土，排出混凝土中的空气与多余水分，振动的频率和幅度可调节，能有效解决叠合楼板成型过程中可能发生的层裂、密度不一致、容易形成气穴等问题。

2。2 振动台功能分析

模台经过模台行走驱动器的带动，将导向轮上的模台移动到布料振动工位，模台原先在导向轮的支撑下完成布料工序，和振动台面呈分离状态，当布料完成后，要使模台与振动台面接触，导向轮必须具有升降顶升功能，所以该振动台工位模台的支撑、行走，需要升降导向轮来完成。

    当模台接触到振动台面后，为了使模台与振动台面更好的接触，在振动过程中避免发生位移，所以需要设计一个将模台与振动台面压紧的抱紧机构。

要使布料完成后的模台在振动台的作用下，排出混凝土中的空气和多余的水分，需要合理的振动台的数量，空间结构的布局，振动台面的尺寸设计，材料的选择，是本振动台中振动台面设计不可或缺的，并需要对所设计的振动台面进行受力分析，进行结构的合理优化。

振动台把能产生一定频率振动的装置作为动力源，并把相应的振动传递给模台上的混凝土，使之振动密实。为了使模台上的混凝土充分振动排出多余的空气和水份，需要振动台先作一定时间的垂直方向的振动，之后再作水平方向的振动，充分的均匀混凝土，在不同方向上的振动需要相应的振动电机作为振动源，合理的振动电机的布局，合适的振动电机的选型，也是叠合楼板流水线振动台工位必不可少的。文献综述

地面与振动台面的支撑装置，需要具有很好的弹性、阻尼性、良好的耐磨性以及隔声性等优点。振动台的支撑装置，不仅是主振弹簧，而且是隔振弹簧，它的性能的好坏将会直接影响振动效果，振动台工位支撑装置的选取，空间布局的设计，对整个振动台工位性能的提升具有很大的影响。

当模台上的混凝土振动成型后，升降导向轮顶升，使模台与振动台台面分离，要将模台输送到下一工位，这需要模台行走驱动器的工作，在本振动台工位中，驱动装置工作前，需低于振动台台面的高度，避免与振动台振动时的接触，当升降导向轮顶升到位后，驱动轮需要先上升和模台接触，然后驱动电机启动，将模台输送到下一工位。所以，本系统中的驱动装置需具有升降的功能，且能为模台行走提供一定的驱动力。