3。1。1 性能参数选择 12

3。1。2 工作级别 12

3。2 传动方案设计及比较 12

3。3 滚动轴承回转支撑受力计算 14

3。4 回转机构的驱动计算 16

3。4。1 回转阻力矩的计算 16

3。4。2 驱动电机功率的计算 19

3。4。3 电机功过载能力验算 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 20

3。4。4 电动机发热验算 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 21

3。5 液力耦合器 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 20

3。6 制动器 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 22

3。7 本章小结 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 23

第四章 回转机构减速器设计 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 24

4。1 设计方案 24

4。1。1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 24

4。1。2 配齿计算 24

4。2 初步计算齿轮的主要参数 25

4。2。1 模数计算 25

4。2。2 啮合参数计算 26

4。2。3 确定各齿轮的变位系数 X 27

4。3 几何尺寸计算 28

4。4 传动效率的计算 29

4。5 齿轮强度验算 30

4。5。1 a-c 齿轮副强度校核 31

4。5。2 b-c 齿轮副强度校核校核 33

4。5。3 e-c 齿轮副强度校核 33

4。5 装配条件验算 34

4。6 本章小结 35

结 论 36

致 谢 37

参 考 文 献 38

第一章 绪论

1。1 塔式起重机的简介

塔式起重机（也称塔机）是建筑施工中一种重要的起重运输机械，在工业和民用 建筑中有比较广泛的应用。

1。1。1 塔式起重机的概述 塔式起重机是一种很常用的起重机械，可以循环工作，而且工作范围很大。塔式

起重机在工业与民用建筑施工中是完成将物品移动、吊起、组装等工作主要器械。由 于塔式起重机的塔身一般情况下比较高，所以在高层建筑施工方面比其他起重机械的 使用度高。塔式起重机的结构贴近建筑物，随着起重臂的回转变幅，往往可以兼顾比 较大的施工面积，幅度基本可以完全利用，而其他的起重机械的幅度无法完全利用， 而且一旦建筑物太高，利用率就会大幅降低。因此，塔式起重机在高层工业和民用建 筑施工的使用中有较大的优势，使用率较高。一台性能较好的塔式起重机在施工中缩 短工期，减少人力劳动，方便快捷，用途很大。目前,随着科学技术及研究水平的提 高，随着新技术、新材料、新的设计方法的研究，为能适应经济建设的快速发展，塔 机也应随之升级，目前对新型塔机有以下几点要求：