2。4 回转机构的组成和典型型式

2。4。1 回转机构的组成 塔式起重机的回转机构由将塔机的回转机构支持在固定塔身上，并将回转机构的载荷传递给塔身的回转支承装置，以及为塔机回转提供动力，使其相对于塔身固定回 转机构部分实现回转的回转驱动装置两大部分。这两部分是塔式起重机回转机构的两 大重要组成。文献综述

2。4。2 回转支承装置 回转支承（也叫转盘）按滚动体的不同，回转支承可分为两大类：一是球式回转支承（转盘式回转支承），另一类是滚柱式回转支承（转柱式回转支承）。确定回转支 承装置的型式，需要根据塔机使用环境、施工要求、各种装置的优缺点、制造厂家的 技术能力和制造水平、装置价格是否实惠等许多因素合理的选择[3]。柱式回转支承装置有滚动体为转柱的转柱式回转支承装置和滚动体为定柱的定 柱式回转支承装置两种[3]。转柱式回转支承装置在塔式起重机回转部分住了一个连在一起的较大转柱，再将 滚动体转柱插到固定部分，借上下支座的支持并与起重机的回转部分一起回转。

转柱式回转支承装置的机构十分简单、制造也方便。在许多大型、重型起重机上（如门座起重机等）采用的比较多[3]。 采用定柱式回转支承装置的起重机在将塔帽有一个大的“钟罩”，罩在塔尖上，塔身顶部为定柱，定柱上有滚轮和上下支座塔身顶部有用于防止推动的径向轴承，塔 帽下部有滚道，用于滚轮滚动，可以 360°回转，从而使起重臂架和平衡臂架相对于 定柱回转。

定柱式回转支承装置的机构非常简单、制造也简易；采用这种回转支承装置的起 重机的回转部分转动惯性力小，自重轻，驱动功率小，机构布置得当可以使整机的重 心变低，但是由于“钟罩”的存在，使回转部分的平面尺寸变大。

转盘式回转支承装置出现的较早，在早期起重机上均采用的这种型式，由于研究 较早，其制造的形式种类也很多，但都大同小异。它有一个很大转盘上，起重机的回 转机构就装在大转盘上，利用滚动体支承在塔身用来装回转机构的位置上并与回转部 分一起转动。转盘式回转支承装置按滚动形式分为多支点滚子夹套式和滚动轴承式两 种。来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

多支点滚子夹套式回转支承装置有两段的圆弧形的轨道，安装在回转机构转盘的 下边，一前一后布置，轨道内又一圈球形滚子，回转部分借这些滚子支承，传递载荷，由于滚子较多，受力分散，滚子直径小，所以装置高度较低，制造方便简单[3]。 滚动轴承式回转支承装置一般有滚球式和滚柱式，都是依靠一个大轴承的座圈固定起重机的回转部分，再将大轴承的座圈固定在起重机的固定部分上，借助于大轴 承传递载荷，通过滚动轴承上的齿圈使起重机回转部分相对固定部分的回转[3]。由于 轴承的存在，简化了结构，能承受多种力及力矩，结构稳定。是目前中型起重机常用 的回转支承装置，其强度和刚度高，其滚动体为圆球，摩擦阻力小，对基座的磨损小， 能显著提高传动效率。故设计采用滚动轴承式回转支承

滚动轴承式回转支承装置根据结构差异和滚动体的数量，有单排四点接触球式回 转支承、双排球式回转支承、单排交叉滚柱式回转支承和三排滚柱式回转支承[3]。

A、单排四点接触球式（图 2-1） 这种回转支承装置有两个圆弧曲面作滚道，相互对称，用于滚珠滚动，滚珠的接

触压力角比较大，有 60°左右，能承载较大载荷、尺寸小、结构简易。