(7)在直线运动方面，液压传动相较于机械传动则可以不费吹灰之力。 

其缺点: 

(1)液压传动在工作过程中能量损失是非常明显且常见的。例如摩擦损失、泄露损失等。不能在大范围传动上使用。

(2)液压传动在粘度-油温曲线上能够看出,油温的变化对其影响很大，应为液体具有沸点和凝点，会对传动造成阻碍，所以液压传动对于温度的要求较高。 

(3)液压元件有着较高的制造精度，考虑到泄漏问题，从而导致他的造价成本比较贵，对于工作介质的要求也相对较高。 

(4)独立能源，不能共用。 

(5)故障出现之后不已解决。 

2。5。3  气压传动

优点：

(1)空气可以从大汽中取得，随处可得，同时处理也很方便，用过之后的废气也可直接排放到大汽中一旦空气管路破裂导致泄露，只会引起部分功率损失，并不会对空气环境造成危害，不会对正常工作有严重影响。 

(2)空气本身的粘度较小，约等于液压油的万分之一,流动阻力较小。管道中压力损失较小,因此在集中供气和远距离输送方向比较方便。就算有泄露，也不会对环境造成影响。 

(3)压缩空气的工作压力较低。差不多为0。5Mpa，所以对气动元件的材质没有严格的要求。 

(4)启动系统维护方便，管道较为通畅，不会有补充、更换、介质变质的麻烦。 来,自。优;尔:论[文|网www。youerw。com +QQ752018766-

(5)具有较高的安全性能，可以避免爆炸的问题，而且可以过载自动保护。 

(6)气动元件用了适当的材料后。环境的 适应性也比较高，可以在强振东、强冲击、强辐射和强腐蚀等恶劣的环境下正常运作。

 缺点：

(1)启动传动中信号传递的比较慢，小于声速，因此在对于传递速度较高复杂的传递线路不是非常的适应。 

(2)空气遇到高压容易被压缩，所以运动速度较难控制，稳定性不高。

(3)气动系统要求有相对较低的工作压力且结构尺寸也不能太大，所以气压传动系统的总推力不会很大。