摘要：目前，电液伺服系统因为控制的精度高、输出功率大和响应速度快的特点，多应用在航空航天、石油化工和一些大型机械设备上。近几年来，电液伺服系统在这些领域表现越来越良好，这方面的研究也越来越深，但是对于在校学生来说，对于电液伺服系统却有些陌生。67744

本论文针对学校电液位置伺服系统的实验平台的设计，详细的介绍了对于整个电液位置伺服系统的MATLAB仿真、液压缸和实验平台的几个主要构成部分的设计，也对于伺服阀及其他辅件的计算及其选型进行介绍。

毕业论文关键词：电液伺服系统；液压；机械结构设计。

Mechanical Structure Design of Electro - hydraulic Position Servo System

Abstract：At present, the electro-hydraulic servo system because of the high precision control, output power and fast response speed characteristics, and more used in aerospace, petrochemical and some large machinery and equipment. In recent years, electro-hydraulic servo system in these areas more and more well, this research is getting deeper and deeper, but for students in the school, for electro-hydraulic servo system is somewhat strange.

In this paper, the design of the experimental platform for the electro-hydraulic position servo system of the school is introduced in detail. The design of the MATLAB simulation, hydraulic cylinder and experimental platform for the whole electro-hydraulic position servo system is introduced in detail. The calculation of accessories and their selection.

KeyWords: Electro - hydraulic servo system; Hydraulic; Mechanical structure design.

目录

1.绪论 1

1.1 电液伺服系统（阀控缸机构）的优点和缺点 1

1.1.1 电液伺服系统存在优点 1

1.1.2 电液伺服系统存在的缺点 1

1.2 国内外电液伺服系统的研究现状 1

1.3 毕业设计的主要设计内容 2

1.3.1 主要设计内容 2

2.电液位置伺服系统的设计 3

2.1 课题的任务内容 3

2.2 伺服系统的设计计算 3

2.2.1 负载分析与计算 3

2.2.2 液压缸基本参数计算 3

2.2.3 伺服系统的参数计算 4

2.3 液压元件的计算选型 4

2.3.1 伺服阀的计算及选型 4

2.3.1 蓄能器的计算及选型 5

2.3.2 压力表的计算及选型 6

2.3.3 位移传感器的选型 6

2.4 系统MATLAB的仿真 7

2.4.1 确定电液伺服阀的传递函数