6。2。4 油孔的位置和尺寸 42

6。3 曲轴的疲劳强度校核 43

6。3。1 作用于单元曲拐上的力和力矩 43

6。4 本章小结 47

第七章  曲柄连杆机构的建模及分析 48

7。1活塞的创建 48

7。1。1 活塞的建模思路 48

7。1。2 活塞的建模步骤 48

7。2 连杆的创建 51

7。2。1 连杆的建模思路 51

7。2。2 连杆的建模步骤 51

7。2。3 连杆盖的建模 53

7。3曲轴的创建 54

7。3。1 曲轴的建模思路 54

7。3。2 曲轴的建模步骤 54

7。4 曲柄连杆机构其它零件的创建 56

7。4。1。活塞销的创建 56

7。4。2 活塞销卡环的创建 56

7。4。3 连杆小头衬套的创建 56

7。4。4 大头轴瓦的创建 57

7。4。5 连杆螺栓的创建 57

7。5 曲柄连杆机构运动分析 58

7。5。1 组件装配的分析与思路 58

7。5。2 活塞组件装配步骤 58

7。5。3 连杆组件的装配步骤 58

7。5。4 定义曲轴连杆的连接 60

7。5。5 定义伺服电动机 61

7。5。6 获取分析结果 63

7。6 本章小结 66

结　　论 67

致　　谢 68

参考文献 69

附　　录 70

第一章 绪论

1。1 目的和意义

     发动机运作中的变化的载荷与直线往复和旋转的组合运动等运动条件使其受力、运动极为复杂，其中曲柄连杆机构是发动机的灵魂机构，它包含了发动机的主要物理意义。因此，系统得研究曲柄连杆机构对发动机物理规律的掌握已经未来发动机的强化优化具有重大帮助。

     本课题通过对曲柄连杆机构的运动学和动力性分析，掌握其运动规律的基础上，选材设计。其中对材料和设计结构的强度和刚度的校核对提高发动机的性能也具有巨大参考意义。此外，本文通过建模仿真技术更加真实直接客观清晰地反应出曲柄连杆机构在运动中的受力运动情况。

1。2 国内外的研究现状及发展趋势

1。3 设计研究的主要内容

本设计主要是将发动机的曲柄连杆机构作为研究对象，首先用运动学和力学的理论知识，对机构进行系统详细的分析，解析其运动规律和受力情况。再次基础上，设计此机构的各个组成零件（活塞、连杆、曲轴等），并计算校核主要部位（活塞销、曲柄销、曲柄臂过度圆角等）的强度刚度。从而用CAD软件画作各个零件的标准二维视图。最后用Pro/E软件对其实体建模，并装配和组成，直观地分析此机构的运动干涉。