Key words:　chip inductor peeling; PLC controlling system; cylinder

目  录

第一章 绪论 1

1。1本课题研究的意义 1

1。2 课题背景 1

1。2。1 工厂剥料环节现状 1

1。2。2 未来趋势 2

1。2。3 存在的问题 2

1。3 本课题的主要研究内容 2

第二章 自动下料机方案设计 3

2。1 剥料工序要求的分析 3

2。2 自动下料机总体方案设计 3

2。3 自动下料机的动作设计 3

第三章 主要电气组件的选型 7

3。1电机的选型 7

3。1。1 料仓电机的选型 7

3。1。2 滚桶电机的选型 7

3。1。3 拉模电机的选型 8

3。2 传感器的选型 8

3。3 电磁阀的选型 9

3。3。1真空电磁阀的选型 9

3。3。2其余电磁阀的选型 11

3。4 气缸的选型 11

3。4。1 携刀片气缸的选型 11

3。4。2 运料长气缸的选型 13

3。4。3 推杆气缸的选型 14

3。4。4 上下料气缸的选型 14

3。4。5 携滚筒气缸的选型 14

3。4。6 夹爪气缸的选型 15

3。4。7 翻转气缸的选型 15

3。4。8 携夹爪气缸的选型 15

3。4。9 携翻转气缸的选型 16

3。4。10 收料长气缸的选型 16

3。5 PLC的选型 17

3。5。1 PLC几种选择 17

3。5。2 I/O点数的估算 17

3。6其余电气件的选型 17

3。7电气件选型清单 17

第四章 机台接线图 20

4。1 机台主线路的电路连接图 20

4。2 PLC接线图 21

4。3 马达驱动器的电路连接图 23

4。3。1料仓电机驱动器接线图 23

4。3。2步进电机驱动器接线图 23

4。3。3伺服电机驱动器接线图 24

第五章 PLC控制系统的设计 25

5。1 PLC控制系统的设计原则 25

5。2 控制流程图 25

5。3 I/O分配表 30

5。4 PLC梯形图 32

第六章 触摸屏编程设计 38