料仓用的电机功能是实现料仓的升降，对于电机的要求是能够由PLC控制电机的启停和转向。并且，电机本身的速度是可调的。料仓主要是载着料片上升下降，对于速度控制和位置控制要求不高。综上所述，装有直线减速机的普通电机即可实现。根据机构的设计，选择安装形式是借底座直接安装在基础构件上。每个料片重量为1N，料仓满载时，电机负载为10N，根据SPG电机选型手册，可以很快选定电机类型。       

最终，查SPG选型手册，确定所选用电机的型号是S6R06GX-ES24CE，与之对应驱动器的型号是SSX03-SRSS 。

3。1。2 滚桶电机的选型

滚筒电机是带动滚筒旋转的电机,而滚筒的作用是配合拉模的伺服电机传送料片。由于拉模时对速度的要求很高,对位置的要求不高,因此,这里选用东方品牌的步进电机。

选用符合装置要求规格的电动机是提高装置的可靠性与经济效益的重要因素。因此，步进电机的选型将按照如下的步骤。

I。驱动机构的确定  文献综述

根据机台的设计，驱动机构主要是皮带轮，根据实测的方法，滚轮开始旋转时的作用力（滚轮有负载的情况下）用弹簧测力计测量为F=24。8N

II。要求规格的确认 

要求规格主要是分辨率θ的计算，由于带动滚轮的步进电机无需位置控制，所

以这里不需计算。

III。负载计算 

负载转矩T=F*D/2=24。8*0。04/2=0。496(N*M)

F…拉动滚轮的拉力

D…带轮的直径

电机所需转矩T=T/N=0。496/2=0。248(N*M)

IV。电动机几种选择 

查东方马达的选型手册，选用电机型号是PK 2 4 5-0 1 A,

        PK…………PK系列

        2…………2相

        4…………电机安装尺寸为42mm

        5…………电机外壳长度

        0…………追加编号

        1…………电动机规格

        A…………单轴               

     该型号的电机额定转矩为0。32(N*M)，基本步距角为1。8度，步距角可调，满足设计要求。

根据所选电机型号PK245-01A，选取对应驱动器的型号是CMK245MAP。

3。1。3 拉模电机的选型

拉模电机的作用是拉动料片匀速匀速运动，对速度和位置的要求很高，因此，这里选用台达的ASDA—A2系列伺服电机。

自动下料机对伺服电机选型的要求主要是负载能够满足，而分辨率以及加减速时间等没有特别要求，这里主要是负载的计算。经测试，拉模所需的最大拉力F为60N。

电机所需转矩Ta=（Fa*I）/（2*3。14*n1）来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

Ta……………所需电机的转矩

Fa……………轴向负载   Fa=F+μmg,这里F为丝杆受到的轴向拉力，μ为丝杆的摩擦系数，取综合摩擦系数μ=0。01，移动物体的重量G=mg=20N。Fa=60+0。01*20=60。2N。

I……………丝杆导程   I=5mm

N1……………进给正效率   取N1=0。95

则可得出所需Ta=(60。2*5)/( 2*3。14*0。95)=50。9kgf·mm≈0。51N·M

查台达伺服电机选型手册，选取伺服电机型号为ECMA-C10401ES，所对应的伺服电机驱动器型号ASD-A2-0121-L。