⑤ 通常磨损会比较严重,运动精度下滑很快,当对反传动有自锁作用时,传动效率低;
⑥ 角度调整范围比较小。因受结构的限制,高低角通常不超过60度,方向角在水平上下各30度以内。
2)    齿轮齿弧式
齿轮齿弧式传动主要传动件为齿轮与齿弧。一般情况下,蜗轮蜗杆传动也可以看作是齿轮齿弧传动的一种变种,其主要传动件为蜗轮蜗杆。齿轮齿弧式传动有一下几个特点:
① 角度调整范围较大;
② 传动效率比螺杆式传动高,特别是采用专门的制动器来代替蜗轮蜗杆副时,其传动效率可显著提高;
③ 传动过程很平稳,而且可靠性好,因此,一般情况下使用的寿命相对来说比较长;
④ 构造复杂,制造和加工难度大,需要的成本较高,而且安装以及调整比较困难,尺寸大,致使不好布置;
⑤ 抗冲击性较差。
    3) 采用四杆机构运动
采用四杆机构,利用电机带动转动杆件回转,再通过连杆机构带动固定板转动。 这种方式的优点是机构的设计可以灵活多变,机构布置的的选择性多,但是,四杆机构的设计讲求巧。对设计者要求较高,要设计出很好的四杆机构实现运动不确定性也较大。
    对比三种传动方式的特点并结合毕业设计课题的设计要求,螺杆式传动的角度调整范围太小、精度降低快、效率低,明显不能够满足设计的使用要求。齿轮齿弧式传动基本可以满足使用要求,而且这种方式在机枪枪架中已经在应用,所以肯定是可行的。而采用四杆机构具有很大不确定性,找到很好的设计方案有点难度。综合考虑各种因素,如果在这三种方式中选择,我觉得齿轮齿弧式传动是可以采用的。
3    电机的选择与传动件设计
   升降方案采用了双电机传动方案。发射装置以及其框架等总体重量大约为1吨,由于相当于采用了两个动滑轮,所以钢绳的拉力为2500N。预设升降的速度为0.3m/s。
已知数据为:
拉力F=2500N,v=0.3m/s;
传动效率:
        。
1)    确定电动机的类型
选用Y系列异步电动机
2)    确定电机容量
工作所需功率
工作机效率   所以,        
电动机所需的功率
                 电动机至工作机的传动装置的总效率                  
所以,             
电动机的额定功率 稍大于 即可。
3)    电动机转速:(假设小齿轮的分度圆直径为50mm)          
取传动比 ,则电机额定转速为 。
通过查袖珍机械手册可知,电机Y90L-6比较符合。其额定参数如下:
额定功率 ,转速 ,传动效率为73.5%,电流3.15A。
 于是传动比 。
取 ,则
各轴功率,   各轴转速,4)    各输入转矩:
5)     按齿面接触疲劳强度计算
 根据设计计算公式(10-9a)(机械原理与机械设计.下册) [11]
 
① 确定上式各参数:
试选 ;
小齿轮传递的扭矩为:
 
查表10-7[11],选择齿宽系数 ;
查表10-6,得弹性影响系数 ;
查图10-21e,按齿轮硬度中间值HRC52(齿轮材料为40Cr,表面淬火,表面硬度为
上一篇:火箭发动机点火冲击载荷测试方法研究
下一篇:汽车座椅靠背腿托调节装置的设计+CAD图纸

AVLBOOST喷油定时对高海拔柴...

矿热炉理想熔炼模型初探【4146字】

用于电容传感器接口的模拟前端元件【503字】

机械自动化核心和制造模式探讨【2268字】

机械系统中摩擦模型的研究【2762字】

机械工程學科本科生导師...

智能决策支持下设备维护...

公寓空调设计任务书

国内外图像分割技术研究现状

承德市事业单位档案管理...

医院财务风险因素分析及管理措施【2367字】

志愿者活动的调查问卷表

神经外科重症监护病房患...

中国学术生态细节考察《...

10万元能开儿童乐园吗,我...

AT89C52单片机的超声波测距...

C#学校科研管理系统的设计