RSSR弹道修正弹电动舵机的结构设计及分析(3)

舵机是舵翼的伺服系统,为舵翼提供驱动力,控制舵翼按指令的要求工作。目前,在弹药上使用过的舵机按其所使用的能源分类,主要有冷气式舵机、燃气式舵机、冲压空气式舵机、液压式舵机、电磁式舵机、电动机式舵机等。本文主要讨论电动式舵机。
1.4电动舵机的分类及特点
典型的传动机构主要有滚珠丝杠传动机构、齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构和蜗轮蜗杆传动机构等。传统的电动式舵机是由数个直流电动机通过减速机构驱动舵轴旋转,电动机既是功率元件又是控制对象,它通过控制伺服电动机的输入信号电压,来改变伺服电动机的输出转速和转向。一般一个舵翼或一对舵翼需要一个电动机来驱动和控制。