海绵真空吸附机构设计+CAD图纸+ANSYS力学分析(9)
钢板是矩形平板，可直接轧制或由宽钢带剪切而成。
钢板按轧制类型可分为热轧和冷轧。
钢板按厚度可分为三类：薄钢板<4毫米（最薄0.2毫米），厚钢板4~60毫米，特厚钢板60~115毫米。
薄板的宽度为500~1500毫米；厚的宽度为600~3000毫米。
薄板按钢种分，有普通钢、优质钢、合金钢、弹簧钢、不锈钢、工具钢、耐热钢、轴承钢、硅钢和工业纯铁薄板等；
按专业用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防弹用板等；
按表面涂镀层分，有镀锌薄板、镀锡薄板、镀铅薄板、塑料复合钢板等。
厚钢板的钢种大体上和薄钢板相同。在品种方面，除了桥梁钢板、锅炉钢板、汽车制造钢板、压力容器钢板和多层高压容器钢板等品种纯属厚板外，有些品种的钢板如汽车大梁钢板（厚2.5~10毫米）、花纹钢板（厚2.5~8毫米）、不锈钢板、耐热钢板等品种是同薄板交叉的。
本课题中所选的钢板为不锈钢钢板，具体规格见下表所示：
表2.2不锈钢材料的理论重量
厚度 理论重量 厚度 理论重量 厚度 理论
重量 厚度 理论重量
(mm)
(Kg) (mm) (Kg) (mm) (Kg) (mm) (Kg)
0.2 1.57 0.7 5.495 1.60 12.56 4.00 31.40
0.25 1.963 0.75 5.888 1.80 14.13 4.50 35.33
0.27 2.120 0.80 6.280 2.00 15.70 5.00 39.25
0.30 2.355 0.90 7.065 2.20 17.27 5.50 43.18
0.35 2.748 1.00 7.850 2.50 19.63 6.00 47.10
0.40 3.140 1.10 8.635 2.80 21.98 7.00 54.95
0.45 3.533 1.20 9.420 3.00 23.55 8.00 62.80
0.50 3.955 1.25 9.813 3.20 25.12 9.00 70.65
0.55 4.318 1.40 10.990 3.50 27.48 10.00 78.50
本课题中，选用的钢板需要折弯成我们所需的形状，并且包真空吸盘的钢板是比较长的单个钢板就长达2米，所以根据实际的加工要求，把钢板进行冲压和折弯成本课题所需的形状是可取的。但是，折弯成型的钢板在支撑真空吸盘和海绵的过程中，由于海绵比较规格与真空吸盘的重量都比较大，所以在吸附海绵的整个过程中，成型后的钢板由于刚度不足，会发生弯曲变形，导致整个过程的吸附效果不够好。同时，若弯曲更厉害的话，会漏气，甚至无法吸住海绵，所以鉴于出现的这种问题，我们需要对成型的钢板进行刚度和强度校核。
下图为折弯和冲压后的钢板形状，是满足本课题需求的。
图2.5受力方向
由于真空吸附机构在吸附海绵的过程中，真空吸盘与海绵的贴合部分要保证与海绵接触过程中的完整性，平稳性，即真空吸附机构在此吸附海绵的过程中，要与海绵紧密的吸附，连接处的钢板不能发生刚性变形。
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