2.2、设计要求
机械部分要考虑整体布局,工作行程要能满足要求,传动装置要平稳且准确,还要兼顾速度,另外需考虑经济性,该设备要求成本低,尽量选用标准件,减少额外的工作量。设备的使用寿命不低于15 年,每年工作330 天,每天工作12 小时,载荷持续率为90%,需要批量生产。电路部分主要是芯片的选取和电路的扩展连接,及三个电机控制电路的设计。由于涂胶属于轻载荷工作。对电机功率要求不是太高,所以采用步进电机。设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题,可通过改变X、Y 向运动速度调节也可单一Z 向运动调节,以保证涂胶均匀,此次设计采用后者方式,原因是一个电机工作方式比较好控制。

2.3课题的主要技术参数
电源:220VAC±10%,50Hz
气源:0.4MPa — 0.8Mpa  
运行环境温度湿度:设备部分(Equipment Parts):0℃— 40℃
测试电源输出:采用高精度输出的程控线性恒压源。
    恒压输出:直流0V-30V
    输出电流:5A
    纹波:1 mV
    输出精度:±0.1V
    控制方式:可编程控制
 第三章自动涂胶工作台的方案拟定
3.1自动涂胶工作台的总体布局
3.1.1自动涂胶工作台的组成
(1)涂胶装置
(2)移动装置
(3)压实装置
3.1.2自动涂胶工作台动作循环的方案拟定
A)移动装置推动工作台至点胶装置正下方,在电机的驱动下开始涂胶。
B)涂胶完成后,手动添加海绵垫到工件的涂胶面上。
C)移动装置将工件和海绵垫推动到压实装置的工作工位,进行压紧。
D)完成压紧之后,将完成的产品取出,完成单个产品的生产过程
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