SolidWorks交通路锥自动输送机构设计+文献综述(8)
图5.7导轨结构图
(5) 丝杠、导轨固定架及托架
丝杠、导轨固定架承载并固定着丝杠和导轨；托架承载着所有上述机构，并和路锥纵向输送机构相连接。它们都是一些固定承载件，其结构图如图5.8所示，其设计过程在此不做详细介绍。
图5.8丝杠、导轨固定架及托架结构图
5.2 纵向输送机构设计
5.2.1 纵向输送机构总体设计
纵向输送机构主要作用：放锥过程中，当横向一排5摞路锥都放置完毕后，由纵向输送机构将下一排的5摞路锥送至横向输送机构，以便继续放置；收锥过程中，当横向一排5摞路锥都摆满后，由纵向输送机构将这一排的路锥往回收，腾出空间继续回收路锥。该机构的主体部分是一个皮带机及皮带机支撑架，路锥按前文的摆放方式摆放在皮带机上。纵向输送机构装配图如图5.9和图5.10所示，爆炸图如图5.11所示：
图5.9纵向输送机构装配图
图5.10纵向输送机构装配图
1. 皮带机 2. 皮带机支撑架
图5.11纵向输送机构爆炸图
5.2.2 纵向输送机构各部件设计
(1) 皮带机
皮带机既是路锥存储装置，也是纵向输送机构主体部件。皮带机主要由输送带、驱动滚筒、从动滚筒、上托辊、下托辊、机架等组成，其中驱动滚筒和从动滚筒大小形状一样。路锥成摞竖立放在皮带机的输送带上，在纵向输送时，电机驱动驱动滚筒绕滚筒轴旋转，驱动滚筒与套在其上的输送带之间的摩擦力带动输送带绕着滚筒运动，输送带与从动滚筒之间的摩擦力，与输送带的运动方向相反，并驱动从动滚筒以和驱动滚筒等速反向的速度绕其轴旋转，两滚筒之间的输送带保持水平方向运动。皮带机结构和爆炸视图如图5.12、5.13所示，其设计过程参照《DTⅡ型固定式带式输送机设计选用手册》。
图5.12皮带机结构图
1.驱动滚筒 2.输送带 3.上托辊 4.从动滚筒 5.下托辊 6.皮带机机架
5.13皮带机爆炸视图
A．驱动滚筒与从动滚筒
驱动滚筒直径为216mm，上面覆有10mm的胶面，两滚筒座之间距离为2048mm。为了使设计结构紧凑，外形尺寸小，驱动滚筒选用电动滚筒，所谓电动滚筒是将电机、减速器装入滚筒内部的传动滚筒，适于短距离及较小功率的单机驱动带式输送机，功率范围2.2～50KW，用于环境温度不超过40℃的场合。从动滚筒尺寸形状与驱动滚筒的一样，不同之处在于，从动滚筒座处设有张紧装置，可以对驱动滚筒和从动滚筒间距进行适量的调整，使输送带有合适的张紧力。从动滚筒张紧装置如图5.14所示：
1.从动滚筒 2.从动滚筒座 3.张紧座 4.张紧丝杠
图5.14从动滚筒张紧装置
B. 输送带
输送带是直接与路锥接触的部分，其尺寸规格由其上路锥的数量和摆放形式相关。由上文知道，路锥摆放形式为8摞一纵列，5摞一横列，8横列路锥由输送带上9个小凸台隔开，凸台高度25mm，长度1700mm，宽度10mm，本文所选输送带为尼龙帆布带，型号为NN-250，层数Z=4，上下都覆盖胶层。如图5.15所示。
图5.15路锥摆放形式——俯视
考虑到路锥底座尺寸为390mm×390mm，相邻两路锥横向间距为10mm，纵向间距为26mm，所以输送带横向长度为：390×5+5×10=2000mm，纵向长度为390×8+26×8+10+236=3338mm。
C.上托辊和下托辊
托辊是用于支承输送带及输送带上所承载的物体，减小输送带的垂度，保证输送带平稳运行的装置。按所处皮带机的位置和作用的不同，分为上托辊和下托辊，在本文中，由于输送的是成件物品，选用平行托辊。其中平行上托辊的作用是支承输送带及带上的路锥，同时输送路锥；平行下托辊的作用是输送带回程时支撑输送带。上托辊和下托辊的形状大致相同，托辊支座间距为2035mm，由于上托辊是主要承力件，下托辊只起到回程时支撑输送带的作用，因此下托辊尺寸可以适当减小。上托辊的直径为89mm，两端凸台处直径为25mm，与共有7根，间距为400mm，下托辊的直径最大处为89mm，最小处为30mm，共有7根，间距为438.85mm。上托辊和下托辊如图5.16、5.17所示：