SolidWorks交通路锥自动输送机构设计+文献综述(9)
图5.16 上托辊 图5.17 下托辊
(2) 皮带机支撑架
皮带机支撑架承载并固定皮带机，其结构图如图5.18所示，其设计过程在此不做详细介绍。
图5.18 皮带机支撑架结构图
6 路锥自动输送机构动力和输送时间相关计算
6.1 纵向输送过程动力和输送时间计算
6.1.1 输送带张力计算
输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件[17]：
A、在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；
B、作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。
（1）输送带工作时不打滑需保持的最小张力
圆周驱动力 通过摩擦传递到输送带上，见图6.1，为保证输送带工作时不打滑，需在回程带上最小张力F2按公式6-1进行计算：
（6-1）
式中： ——满载输送机启动或制动时出现的最大圆周驱动力，按公式6-2计算；
——驱动滚筒与输送带间的摩擦系数，见手册表37；
——驱动滚筒的围包角，一般取2.8~4.2（160°~240°）弧度；
——尤拉系数，见手册表38。
图6.1 作用于输送带的张力
启动时传动滚筒上最大圆周力为：
（6-2）
式中：K——启动系数，1.3~1.7。
计算： ， 取1.5。
由手册表37查得： 取0.4 °
由手册表37查得：尤拉系数
（2）限制输送带下垂度的最小张力
为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力 ，需按式（6-3）和（6-4）进行验算。
承载分支： （6-3）
回程分支： （6-4）
式中 ——允许最大垂度，一般 0.01；
——承载上托辊间距（最小张力处）；
——回程下托辊间距（最小张力处）。
取 ，由（6-9）、（6-10）计算得：
6.1.2 圆周驱动力 计算
驱动动滚筒上所需圆周驱动力 为输送机所有阻力之和，可用式（6-5）计算：
（6-5）
式中： ——主要阻力，N；
——附加阻力，N；
——特种主要阻力，N；
——特种附加阻力，N；
——倾斜阻力，N。
五种阻力中， 、 是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。在本文设计的皮带机中，只有输送带、上下托辊、驱动滚筒和从动滚筒，没有其他附属装置，因此只考虑主要阻力。