3.1.2 UG CAM 的编程步骤 8

3.2加工刀具轨迹生成 9

3.2.1 船用螺旋桨毛坯建模 9

3.2.2 船用螺旋桨加工工艺简介 9

3.2.3 进入UG加工模块 10

3.2.4 创建几何体 10

3.2.5 创建刀具 11

3.2.6修改加工方式 12

3.2.7 叶面粗加工 13

3.2.8 叶面的精加工 15

3.2.9 叶根的加工 16

3.2.10导边的加工 18

3.2.11随边的加工 19

3.3 UG加工后处理 21

3.3.1 UG 后处理介绍 21

3.3.2 制作KR 500 L340-3 型工业机器专用后处理器 21

3.3.3 将KUKA后处理添加为默认后处理 26

3.3.4 对刀轨进行后处理 27

3.4 本章小结 27

第四章VERICUT船用螺旋桨加工仿真 29

4.1 VERICUT 简介 29

4.1.1 VERICUT的主要功能模块 29

4.1.2 仿真的常用流程 29

4.2 创建并调试机床 30

4.2.1 导入机床模型 30

4.2.2 建立机器人运动关系 31

4.2.3 加载控制器 32

4.2.4 添加毛坯 33

4.2.5 创建刀具 33

4.2.6 测试机床 33

4.3 实施加工仿真 35

4.3.1 载入数控程序 35

4.3.2 调试数控程序 35

4.3.3 程序存在的问题及解决方法 35

4.4 本章小结 36

结   论 37

致 谢 38

参 考 文 献 39

第一章 绪论

1.1  引言

随着航运发展，各种船舶应运而生，而作为船舶动力系统中重要的一部分----螺旋桨的性能正不断地接受着新的考验。

船用螺旋桨是船舶的核心部件，它的主要功能是控制船舶的移动。船舶的性能优劣主要取决于以下三大因素：船的船型、主发动机、螺旋桨。螺旋桨对于船舶动力的系统来说是至关重要的，因此螺旋桨的制造精度以及表面质量都会直接影响到船舶推进时的振动、噪声、效率等。提高螺旋桨的加工精度，可以有效提高螺旋桨的效率、减少空泡的产生、提高螺旋桨的寿命 [1]。对于大型的定距船用螺旋桨，如图1-1所示，由于尺寸大，如果使用常规的龙门铣床或加工中心，设备的尺寸要求非常大，因此设备的造价也相当的高，效率也不会高。

工业机器人技术是一项集成了精密机械技术、自动控制技术和检测传感技术等其他技术的技术，可以完成工作强度大、危险性大、环境恶劣、精度要求高的各项工作，具有灵活、稳定、多自由度等优点。所以，工业机器人在汽车制造、军事装备生产和航天航空等自动化程度高的领域内有着十分广泛的应用。