1.4管道机器人所带来的机遇与挑战

机器人越来越多地应用在各行各业,硅谷投资人,特斯拉和SpaceX的董事SteveJurvtson说:“在未来的许多年内,人们需要大量地与机器人打交道”。管道机器人亦然,管道机器人也越来越多地应用在各行各业,市场将会越来越大,各行各业都会面临转型,从人工转向智能化,自动化。机器人也肯定会改变人们的生活,对人类带来巨大的福利。随着微机电的发展,机器人体型也变得越来越小,各种纳米级管道机器人被用于医学领域,血管机器人也作为医疗手段渐渐被大家所使用,可以人工授精,治疗血栓,清除癌细胞,净化血管,代替外科手术。未来这个方面必定会为人类带来巨大利益。

在管道机器人的发展中,必定无缆式的管道机器人会越来越多,这就对管道机器人的能耗有不小的挑战,需要更好的携带电池,更节能的结构。而且对于管道机器人控制软件的要求也在不断提升,要更智能,更快速,更精准。并且在管道机器人不断发展的过程中,有些必须面对的问题,侧翻,驱动力不足,不易于控制,不能保持平衡。在未来的发展中,管道机器人势必需要和人类进行交互,拍摄的照片实时传送到人类面前,这其中交互速度的快慢都具有很大挑战。而越来越智能化的时代,有时候机器人必须自己发现问题,自己解决问题,传感器的精确程度,机器人的识别能力,解决问题的能力,都是巨大的挑战。

1.5本章小结

本章主要是对课题研究的背景和意义做一个简单阐述,了解国内外研究现状和目前产品存在的不足。再根据要求,结合相关文献资料,确定本课题的主要研究内容。

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