3.2执行元件选用 10

3.2.1确定执行元件 10

3.2.2负载循环图和速度循环图的绘制 10

3.3液压系统方案初定 11

3.4液压系统参数的确定 11

3.4.1起升机构液压系统参数的计算 12

3.4.2变幅机构液压系统参数的计算 13

3.4.3液压能源装置计算 14

3.5制定液压回路方案以及拟定液压系统原理图 14

3.5.1制定液压回路方案 14

3.5.2拟定液压系统原理图 16

3.6液压元件的选择 16

3.6.1液压泵和电动机规格 16

3.6.2阀类元件和辅助元件的选择 17

3.7本章小结 18

第四章15吨19米船用吊机电液控制系统设计 19

4.1液压控制系统 19

4.2PLC相关知识 20

4.2.1PLC发展 20

4.2.2PLC工作原理介绍 21

4.3本次设计中的PLC应用 22

4.3.1PLC及扩展模块的选用 23

4.3.2PLC编程简介 28

4.4元器件列表 25

4.5本章小结 27

总结与展望 28

致谢 31

第一章绪论

1.1选题背景

随着传统地面资源的快速消耗，人们逐渐开始把目光转向覆盖地球表面71%海洋。人类就开始察觉到海洋中蕴含的财富的历史可以追溯到古时候。从最初的从海洋中捕捉海洋生物资源，到利用海洋进行远距离的航运运输，再到如今勘探开发海洋中蕴含的石油、天然气等矿产资源，海洋中所表现出来的的开发潜力使得海洋资源成为21世纪各国关注的焦点。竟然使有国家不惜挑起国际争端来抢占海洋领地，主权问题且不讨论，但足以证明海洋资源对一个国家地区乃至世界发展的战略意义。海洋资源确实可以解决人类面临的许多问题。第一、已探明的占全球油气储量1/3海洋石油和天然气的开发可以缓解地面的资源枯竭问题，而在21世纪，海底油气开发将会从浅海大陆架发展到千米水深的海区；第二、“蓝色”——将大洋深层低温、氮和磷的含量等物质含量数倍于表层、极富营养的深层水，抽上来遇到阳光，形成一个崭新高效的人工生态系统，此举可以缓解生态环境压力；第三、综合开发海洋能源。海洋能源包括温度差能、波浪能、岸外风能、海洋生物能和海洋地热能等8种可再生能源，这些能源属于是新能源。在不久的将来，人们若能高效地把海洋能源以各种手段转换成电能、机械能或其他形式的能，将会成为解决资源枯竭的有力途径……

然而这些海洋资源利用的方法，都是需要船舶相关技术支持的。船舶，是海上作业的最实用的工具。船舶从削木为舟，历经独木舟、木板船时代，到如今发展成为以钢铁船为主的时代，船的可靠性越来越高；由依靠人力、风力发展到使用机器驱动，船舶的驱动装置越来越强劲；船舶可以施展的功能也相应的从简单的单一运输转变为各种复杂的作业，其中推动功能前进的最突出的装置是船用吊机。