船用吊机一直在在海上运输、海洋资源开发、沿海风电设备的安装等各种海洋事业的发展中发挥着出色的作用。中国的海洋运输加快装运卸系统建设，进行技术改进，包括基础设施和起重机械的改进，提高全国口岸的吞吐能力和效率。来自中国港口网的消息，从2017年初至2017年3月，全国港口货物吞吐量已达298796万吨，全国外贸货

物吞吐量已达96361万吨，全国集装箱吞吐量已达5370.97万TEU，旅客吞吐量达2472万人，分别同比增加7.6%、7.3%、7.2%、10%，如表1-1所示。

克令吊的高速、精准作业为庞大的工作任务提供了保障。随着社会生产运输业的发展，人们对起重机施工运行的效率、速度、精度等方面的性能提出了更高的要求，开发研制易操作、响应快、安全可靠的船用吊机也成为现代吊机发展的重点。

1.2船用吊机及其控制系统发展现状及发展趋势

1.2.1船用吊机国内外发展现状

1.2.2船用吊机及其控制系统发展趋势

1.3本文的研究内容及意义

本文的主要研究内容是在特定工况下，为15吨19米船用吊机设计一个可靠地液压系统，并设计出相应的电路控制原理图。由于液压传动在工作过程中具有一些缺点，如液压传动过程中常有较多的能量损失、液压传动对油温变化比较敏感、液压传动故障时很难排查，本文能够在一定程度上减小液压系统的误差，解决液压系统故障排除问题。

另外，本小组所设计的15吨19米船用吊机主要是用于吊运生活垃圾，这主要是考虑了一般船舶出港都会在海面上持续工作十几天甚至几个月（这主要是海上作业的性质决定的），船员和其他人员在船上起居会产生相当量的生活垃圾，这些生活垃圾（不管有毒无毒）直接排进海里，会造成海水污染，甚至引发更严重的海洋生态问题，所以本次研究在海洋资源和海洋环境方面还具有一定的现实意义。

1.4本章小结

本章从大到小论述了起重机械特别是在海洋中有重要作用的船用吊机发展的重要性，吊机的结构部分和控制系统部分技术发展是推进吊机更新的主要技术。本章的论述是为下文的开展准备了条件。

第二章15吨19米船用吊机整机主要参数及相关数据计算

2.115吨19米船用吊机主要参数

吊机的主要参数是能清楚表达该吊机机械性能特征的主要指标，也是对起重机械进行设计计算和相关器件选型的基本依据。在进行设计前，应当根据使用要求、通过经验分析，选定主要参数。本机的基本参数包括额定起重量、起升高度、幅度、起升高度、起升速度及回转速度等，下面将根据本机的主要任务要求完成主要参数的选定：（1）安全工作负荷：15吨；（2）吊臂长度：19米；（3）最大吊程：30米；（4）额定起升速度：2－10m/min；（5）最大起升高度：40m；（6）额定回转速度：0.2－0.6r/min；（7）额定回转角度：≤350°（带限位）（8）环境条件：船舶横倾≤5°，纵倾≤2°；风速20m/s；环境温度－20°C～45°C。

2.215吨19米船用吊机的工作级别

因为吊机的使用工况、条件以及相关性能要求有很大差异，所以吊机的预期寿命、工作要求、载荷状态、工作循环总数和工作总时间也会有很大的不同。为了能够在设计中充分考虑这些不同的需求，必须对起重机按照不同的寿命和承载能力进行划分，以这种形式对起重机的划分就是工作级别的划分[4-6]。划分起重机工作级别重要的意义在于：其一，为设计者提供一定的设计依据，以期达到最好的设计结果；为制造者提供相应的制造指标，更好地实现设计目的；为选用者提供购进机器提供参考标准，能使起重机胜任所需的工作要求，避免出现资源浪费或危险操作，也就是说，为设计者、制造者、使用者提供一个相同的技术基础。其二，在技术推进方面，通过在认同的基础上设计出符合操作条件、安全指标、有明确的预期寿命的起重机，为起重机设计方面的标准化、通用化、系列化创造条件；起重机各个部分制造商按所划分的不同工作级别的联系，可以更好地组织起重机及其组成部分生产的标准化、通用化、系列化。其三，成为起重机设计至后期验算的基础，指导起重机的设计，并在最终严重是否能够满足既定的使用要求以及能否达到所设计的预期寿命。