（2）船用吊机控制系统发展现状 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传 递和控制的一种方式，相对于机械传动来说，它是一种新技术，液压控制系统具有其独到的优点。第一，它可以在运行过程中实现大范围的无级调速；第二，在同等输出功率 下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好；无间隙传动，运动平 稳；第三，液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命且都是标准化、系列化的产品， 便于设计、制造和推广应用；第四，液压系统还能实现自动工作循环和自动过载保护； 第五，液压传动易于对液体压力、流量和流动方向进行调节和控制，把液压控制与和电 气控制、电子控制等其他控制方式结合一起使用时，更能实现远程控制和自动化[1]。1850 年起英国开始将帕斯卡原理应用于液压起重机，液压控制在起重机控制方面经历了 200 多年的发展。我国相关学者也对起重机的液压系统作了相应的研究与探讨。韦永明[17] 分析了小型船用起重机液压系统的构成，主要机构液压回路的工作原理，并对液压系统 的方案设计进行探讨。王向阳[18]阐述了麦基嘉集团 GL 型船用起重机液压系统的工作原 理和系统功能，为起重机的调试提供了参考。马宏远[19]分析了船用起重机闭式液压系统 原理，探究了船用起重机的维修及闭式系统设计的方法。

2、 船用吊机及其控制系统发展趋势

（1）大型化、高速化和专用化 随着经济全球化的推进，航海技术的发展，进出口 量的高速增长，工业生产规模的不断扩大，市场竞争压力急剧增加，以及产品生产过程 中物料装卸运费所占比例逐渐增加，这样的环境里使得船用吊机朝着大型化、高速化和 专用化方向发展。大型化、高速化和专用化的船用吊机有利于提高港口码头的生产效率， 相应地会降低生产成本，从而提高经济效益，使企业在行业竞争中处于有利地位[2]。

（2）新材料和结构形式 船用吊机的大型化必定会带来材料的大量消耗，也会使得 吊机自重增加，为驱动和控制带来不小的难度。因此需求新材料，来减小产品自重以及 提供足够的强度；设计采用合理的结构，对于减小吊机的及其机构的重量具有非常重要 的意义。目前国外起重机的结构方面更多采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝， 提高抗疲劳强度。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件；国 外门座起重机在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构。时机、减速器和制动 器合为一体的“三合一”运行机构，结构科学、拆装快捷、运行平稳、调整方便、配套 范围大，国外已广泛应用到各种起重机运行机构上。

（3）标准化和系列化 通过对常用的大批量通用起重机械的主要性能参数、主要机 构以及零部件进行标准化、系列化，可以有效提高生产率、降低生产成本、提升产品性 能，为机械的故障检测与维修提供了便利。目前国家和地区对通用产品均制定了相关标 准，国内外的很多稍具规模的生产厂家都有自己的系列化产品。

（4）自动化、智能化和数字化 从一定程度上来说，船用吊机技术的更新和发展依 赖于传动部件与控制部件的发展。现今传动部件和控制部件更新换代，利用先进的电子 技术和现代的机械设计方法实现了自动化和智能化。智能化自动化应用在液压传动系统 中就是机电液一体化的运用。机电液一体化是以机械技术为基础，运用系统技术、计算 机技术、自动控制技术、传感检测、自动检测，以伺服驱动为依托而发展控制技术，是 一种多学科交叉技术，也是将来研究的重点。