本文研究的Liftboat自升式平台为带有桩靴结构的独立桁架桩腿的自升式海洋平台，这种平台桩腿与桩腿之间的机械传动是相对独立的，具有非常好的机械独立性，可以做到不同步升降。正是因为这一特点，独立桁架桩腿的自升式平台可以安装在略微倾斜或者起伏不平的海底，而上部平台主体却依然可以保持水平，不会倾斜。所以，桩腿的特性以及桩靴的几何形状将直接关系到整个自升式平台在各种工况之下的稳定性和安全性。[7]