PLC棒料全自动下料机设计+CAD图纸(5)
以上就是棒料全自动下料机的原理部分只要根据以上的描述我们就可以完成一个动作的循环，依次进行就会有更多稍微循环在执行。
2.2 棒料全自动下料机的部分设计
2.2.1 棒料全自动下料机的送料机构设计
棒料全自动下料机中送料机构是一开始的一部分也是重要的一部分，目前的送料机构有许多的种类，比如带式送料机构，也就是说利用传送带进行的送料，这是现在比较普及的一种送料方式近几年来是比较受欢迎的一种送料方式。它有以下的优点：
1、结构比较简单，自身的质量比较轻，容易制造；
2、 输送的路线布置起来比较灵活，适应性比较广，可输送许多不同的物料；
3、输送的速度比较快，输送的距离可以很长，输送物资能力比较大，能耗低；
4、可以保持连续输送，工作起来比较平稳，不会使被输送物料受到伤害；操作简单，安全可靠，而且保养的过程检修的处理比较容易，文修管理的费用相对来说低。
带式输送机也是有缺点的，就是输送带十分容易磨损，需要经常的更换这样来说成本大，而且需用许多复杂的滚动轴承；在卸料时必须加装卸料装置；普通胶带式也不利于倾角过大的传送带场合。
埋刮板输送机，主要优点是：适用的范围比较广范，输送起来的物资的品种相较于带式来说多的多，其他连续进行运输的输送机械难以输送的物料，许多都可以利用埋刮板来机进行输送，它的密封性能比较好，物料在完全封闭的机槽内输送，不容易抛撒，不会因此而泄露，可以防止灰尘、防止水、防毒、防爆，很大程度上改善了劳动条件，保护了环境受到污染；工艺布置十分灵活，适用于各种不同方向上的物资输送；容易实现许多点同时加料和同时卸料的工作；最重要的是它的体积小，占地面积小，可在小的环境中使用；输送过程中物料与刮板链条之间无相对运动，故对物料的损伤小；安装容易，操作、文修方便，运行安全可靠。埋刮板送料机也是有缺点的，缺点就是是：输送的距离和提升的高度之间需要有一定的限制；而且虽然刮板链条与物料之间没有摩擦但是它和与机槽的磨损较大，工作过程中功率消耗较大；非常不适于输送粘性比较大的、悬浮性也是十分大的、而且块度较大的及磨损性很大的物料。
斗式提升机，一般来说斗式提升机是很少在生活中看到的但是这并不代表它不实用，它也有优点，优点是结构相对来说比较简单紧凑、文修方便；有非常好的密封性，可避免灰尘；生产效率大，提升的高度大；工作平稳可靠，噪声低；耗用动力少，如果将提升机底部插入料堆，能够自动进行取料而不需要专门的供料机器，可用于散料卸船、卸车等大型的场合。缺点是对货物过多敏感，料斗容易因为超载而损坏，机壳内部空气中杂尘的浓度含量比较高，不能够实现在水平方向输送物料等。
因此送料机构的种类可见是十分多的，但是本次我们的设计的送料机构有别于上述所陈述的送料机构，是利用两铁块多棒料进行夹紧然后再加以送料的机构，是一种十分简单的送料装置。
2.2.2棒料全自动下料机的夹紧机构
在棒料下料机的送料机构之前和之后都有一个比较重要的环节就是夹紧机构，对于夹紧机构我们也是有一定的了解的，夹紧机构自古以来就有许多的形式，不一定要特定的形式，毕竟夹紧机构的用途就是用来夹紧工件的，所以只要可以夹紧工件，什么样的夹紧机构都是可以的。那么先让我们来了解一下常用的夹紧机构。
首先我们来了解一下斜楔夹紧机构，其工作特点