毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
英语论文
日语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
基于MIMU的相对定位技术研究+MATLAB仿真(8)
(1)状态矢量初始值 的估值为无偏值,初始估值误差方差阵 为定值;
(2)系统的动态噪声序列 和观测系统的动态噪声序列 为白噪声随机序列;
(3) 和 彼此无关,与初始状态也彼此不相关。
由于采用了状态方程,卡尔曼滤波是一个线性的递推过程,其递推方程可以分为时间修正方程和观测修正方程为:
共8页:
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
上一篇:
Pro/E一种闸机拍打门机构的三维结构设计
下一篇:
基于燃气压力的引信保险机构设计
基于网络技术的转向架应力监测与评估
海力精密压机液压伺服送料系统的设计
含集中质量的刚柔耦合机械臂系统动力学仿真
PLZT光驱动微位移伺服系统的设计及控制
AVLBOOST喷油定时对高海拔柴...
黑龙江省机械加工业成本...
高速公路沥青路面施工机...
承德市事业单位档案管理...
C#学校科研管理系统的设计
公寓空调设计任务书
AT89C52单片机的超声波测距...
神经外科重症监护病房患...
中国学术生态细节考察《...
国内外图像分割技术研究现状
10万元能开儿童乐园吗,我...
医院财务风险因素分析及管理措施【2367字】
志愿者活动的调查问卷表