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变位机松开夹具 5″
空闲 1′17
取走工件 1′22″
空闲 单独工作
试验 焊脚 焊附件 机器人焊 拼装
去毛刺
焊脚 焊附件 机器人焊 拼装
去毛刺
焊脚 焊附件 焊接 拼装
去毛刺 本科毕业设计说明书(论文) 第 8 页 共 47 页
根据图 2.4分析,机器人焊接工位人机时间统计如表 2.1所示。
表2.1 机器人焊接工位人机时间统计
项目 人 机
工作时间 4′56″ 21′
空闲时间 21′ 4′56″
周期时间 25′56″
利用率 19% 81%
分析:机器人的焊接是本工序的主要工作,但是利用率却只有 81%,其余辅助工
作占用了较多的时间。从效率和技术角度,建议机器人焊接和工件装夹任务并行,这
样可以缩短工序时间 20%,从而提高焊接效率。
2.2.2 焊脚工位
焊脚工位主要完成油箱装脚的焊接工作,对装脚的定位精度(主要是水平定位)
要求较高。详细的工作程序图如图 2.5所示,其员工的活动路线如图 2.6所示。从图
分析可得:
图 2.5 焊脚工位程序图
周期:18′40″
搬运时间:3′31″ 比例:18.75%
操作时间:14′49″ 比例:79.32%
走动时间:20″ 比例:1.93%
取两脚放于定位夹具上
(25秒)
从堆放处吊起工件至定位夹具
(24秒)
调整定位夹具
(2分)
点焊两脚
(1分24秒)
1
走至点焊好的工件2处
(20秒)
敲打工件2,减小变形
(1分)
吊走工件2至下一工位
(1分22秒)
从定位夹具上吊起工件1至边上
(1分24秒)
焊中间大孔以及两脚四周
图2.6 焊脚工位工人来回走动路线
(1)由于焊脚水平定位精度要求高,目前使用的定位工装焊脚的面朝下,相应
制定的工艺顺序是:先调整高度后点焊,点焊完毕后将工件吊起,将工件焊脚的面翻
转朝上进行脚的焊接。该工位上有两个工件,工人通常是两个工件轮换操作。由于工
人需要在两个地方焊脚,引起以下问题:
中途多了一个吊起工件翻转并放下的动作(即图 2.5中箭头 3);
工人需要在两个操作地方来回。
在此工位周期时间为 18′48″,当定位夹具重新设计后,焊脚只在一个地方操作
完成,其周期时间将缩短。具体时间有待进一步测定。
(2)本道工序待加工件和已加工工件放在同一区域,吊取工件时较为混乱。
2.2.3 焊附件工位
焊附件工位操作面一般有三个或两个,各个面上附件大小不一,形状为圆柱或圆
环。操作程序如图 2.7所示。
本工位存在主要问题:
大小不一的附件放在一起,模板摆放位置不固定,工人拿取焊接定位的模板
和附件不方便;
工人要手工翻转工件两次,消耗一定的体力。
准备工作(取工件,第一面上放模板,拿附件)
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