小型多自由度机械手测控系统设计+CAD图纸(11)
9) Board DTM开关
接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品。目前市场上进口主要有德国魏德米勒，菲尼克斯，万可，国产的有上海友邦和成都瑞联等。其型号选用ADAM-3962，其外观图见图4.11。
图4.11 ADAM-3962
ADAM-3962是用各种通用螺丝端子模块组成,这些端子模块用于在工业应用中的现场接线。它们可以用来连接研华的模拟量和数字量产品，如PCI和PCL系列板卡。其特点为：
1）DIN导轨安装的低成本通用螺丝端子模块，用于带有DB62针型接口的数据采集控制卡
1）方便可靠的螺丝端子接线块
1）外壳尺寸(WxLxH)：77.5 x124.5x63.5mm(3.1"x4.9"x2.5")
5机械手手抓的设计
机械手手抓的工作设计要求：机械手（手指）最大开度：200mm
最大工作载荷——50N
5.1 机械手手抓计算
5.1.1 手爪开度的验算
假设机械手主要抓取的工件材料为钢和灰铸铁。（g取10kg/m3）
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