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滚珠丝杠副轴向静刚度测试台机械结构设计(6)
7. 连接件 3 8.被测丝杠螺母 9.被测丝杠10.内花键套筒 11.推力滚子轴承 12.齿轮
图 2.2两根加载丝杠及被测丝杠轴系的剖面图
加载丝杠采用一端固定一端游动的支撑方式,固定端使用一对面对面安装的
推力滚子轴承,用于承受双向轴向载荷,游动端使用一个深沟球轴承,起支撑作
用。
考虑到被测丝杠的尾架放置于床身的滑动导轨上并用 T型槽与床身连接,难
以承受大的轴向载荷,故布置载荷传递方向时选择用尾架承受拉力加载时的轴向
载荷,头架做成固定端,承受压力加载时的轴向载荷。床尾安置一梯形丝杠,用
于尾架的螺栓锁死前被测丝杠的轴向顶紧。
被测丝杠两端做成阶梯轴顶死在支撑座上以限制轴向位移,一端做出花键并
联接一套筒,套筒固定在支撑座上以限制绕轴旋转。
另外选用接触式位移传感器,放置于被测丝杠螺母的端面,位移传感器的底
座与床身用T型槽连接。
2.2 滚珠丝杠副轴向静刚度测试台方案比较
滚珠丝杠副轴向静刚度立式测试台通过一根加载丝杠加载力,不存在加载同
步性问题,但是位移传感器的安装出现了问题:若放在下面,测丝杠另一端面,
因测量距离的限制,设计中无法确定采用手动还是电动;若放在上面,那么测滚
道的轴向变形就会非常困难。并且,方案中采用的基恩士激光位移传感器单价要
七万多人民币,价格过高。另外,立式测试台的整体高度将达到三米,这对将来
实验中的安装和拆卸带来不便。
滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测试台长 3700mm,宽 1000mm,高 1200mm,
体积适宜。位移传感器采用 T型槽与床身连接,测量被测丝杠螺母的端面时操作
方便。两外,在拉压传感器方面,通过与广州冠一科仪有限公司相关工作人员的
沟通,最终在美国STI公司找到了DTH920 传感器,并提出可以遵照我们的要求
将传感器改装。 改装后的传感器将非常适合在滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测试台
上安装和测量。但是,由于测试台是使用两根丝杠加载,所以在加载的同步性上
不易保证。
综合以上两个方案,滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测试台在体积、操作、传感
器以及造价上更具优势,因此选取了卧式测试台作为最终方案。
图2.3 滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测试台三文效果图
2.3 本章小结
本章主要设计了静刚度测试台的两套方案:滚珠丝杠副轴向静刚度立式测试
台和滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测试台。指出了两个方案的优缺点,并对两种方
案中的测试台的体积、操作、传感器以及造价做出了比较,最终选择了滚珠丝杠
副轴向静刚度卧式测试台这一设计方案。
3 卧式测试台主要部件的设计、选型及安装方式
3.1 被测对象的分析
在对测试台的主要部件进行设计、选型及安装之前必须明确被测丝杠所能承
受的最大拉压力。从而以此对电机、减速机、拉压传感器进行选型。
通过查阅资料发现滚珠丝杠副的的负荷主要有基本动额定负荷 Ca、基本静
额定负荷Coa和容许负荷 Fp,Ca、Coa和Fp的具体定义如下(以Ф 63的滚珠丝
杠为例) :
基本动额定负荷(Ca=577.1KN) :对于 THK 直线导轨,基本动额定负荷是指,
使一批相同的直线导轨装在在相同条件下分别运行时,对于使用钢珠的直线导轨,
其额定寿命(L)为 L=50KM,而对于使用滚珠的直线导轨为 L=100KM 时,方向和
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