motion随动平台方位传动系统的设计仿真(6)
本齿轮机构属于行星齿轮传动机构，其工作原理是：小齿轮（行星齿轮，图7）与加工有内齿圈的固定环（太阳轮，图2.8）啮合，小齿轮在自转的同时带动连接在小齿轮轴上的转动环（图2.9）绕固定环轴线作转动。固定环于转动环之间采用钢球支撑。小齿轮与固定环内齿圈主要参数见表3。轴承采用角接触球轴承，型号为7005C。
图2.7 小齿轮 图2.8 固定环
图2.9 转动环
图2.10 钢球
图2.11 钢球隔离圈
（3）齿轮传动设计与校核
设定齿轮传动机构参数如下：
表2.3 方位齿轮及齿圈参数
名称 齿数 模数（mm） 压力角（°） 齿厚（mm）
小齿轮 23 3 20 14
固定环内齿圈 138 3 20 14
方位传动机构中小齿轮与转动环齿轮传动传动比:
齿轮材料：40CR调制钢，表面淬火，表面硬度为40-50HRC
接触疲劳强度极限 ，弯曲疲劳强度极限
齿轮校核：
1）弯曲疲劳强度校核[14]
校核公式： Mpa （2-2）
式中，K是载荷系数，查表取K=1.3
小齿轮传递扭矩为
齿宽系数
齿轮模数m=3
小齿轮齿数 =23
查表得齿形系数 ，应力修正系数
端面重合度
重合度系数
表2.4 载荷系数K
工作机械 载荷特性 原动机
电动机 多缸内燃机 单缸内燃机
均匀加料的运输及和加料机，轻型卷扬机，发电机，机床辅助传动 均匀，轻微冲击 1-1.2 1.2-1.6 1.6-1.8
不均匀加料的运输及和加料机，轻型卷扬机，发电机，机床辅助传动 中等冲击 1.2-1.6 1.6-1.8 1.8-2.0
冲床钻机。轧机，破碎机，挖掘机 大的冲击 1.6-1.8 1.9-2.1 2.2-2.4
表2.5 标准外齿轮的齿形系数
z 12 14 16 17 18 19 20 22 25 28
3.47 3.22 3.03 2.97 2.91 2.85 2.81 2.75 2.65 2.58
z 30 35 40 45 50 60 80 100 >200
2.54 2.47 2.41 2.37 2.35 2.30 2.25 2.18 2.14
注：
表2.6 标准外齿轮的齿形系数
z 12 14 16 17 18 19 20 22 25 28
1.44 1.47 1.51 1.53 1.54 1.55 1.58 1.58 1.59 1.61
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