长尾夹自动装盒系统抓取装盒装置+CAD图纸(3)
1.3 装盒机的介绍
装盒机是一种包装机械，它的主要作用就是将产品包装成盒类产品，使产品看起来更加美观，使用起来更加方便。装盒机包括自动装盒机和半自动装盒机，装盒机主要是完成产品装盒、说明书装盒和将纸盒封盒，有些装盒机的说明书是手动放入的，但是有些高级装盒机还能对纸盒进行贴标等动作。
1.3.1装盒机的概念
自动装盒机是由机，电，气等集于一起的装盒机，适用范围比较广阔，包括食品，文具等小型或板状，瓶状的自动装盒机。自动的进行产品的传送，说明书的包装，纸盒的传送，产品与说明书装入纸盒内。自动装盒机是一种集机电于一体的产品，具有多种相关的功能。
1.3.2装盒机的工作原理
自动装盒机主要对三种物件进行包装，需要包装的有产品、说明书以及包装纸盒，它们各自有固定的存储位置和输入机构。要完成对物件的最终完成装盒基本上要进行四个步骤：纸盒首先是存放在一个料仓中，它是被一个挡杆挡住，然后通过一个开盒机构将纸盒顺利打开，在开盒的过程中，纸盒两侧会有挡板，把纸盒的侧面从前后方向卡住，直角打开盒子，使其移动到充填区域。在充填区域充填货物后，装盒机的机构将左右耳朵折进到轨道中去，然后一起执行封盒操作。在合盖机构通过折舌机构将纸盒插舌进行弯折后，然后有一个推动动作促进盖板弯曲，使舌头插入盒中，然后插入锁扣。封盒的动作是一个关键动作，它与机器的完整结构、质量的稳定和调节精度有很大的关系。
1.4 装盒机的发展现状
1.4.1我国装盒机的发展现状
据不完全统计，全球的包装机械的市场需求预计将以5.3％的年增长率进行增长[7]，而据《中国包装机械伺服系统行业市场调研与发展前景分析报告》显示，2011年1-12月，包装专用设备制造业销售收入总额达到232.141亿元，同比增长27.39%，高于工业平均水平。2011年行业销售增长速度较快。2012年1-9月，包装专用设备制造业销售收入总额达到179.445亿元，同比增长15.17%，高于工业平均水平。2012年1-12月，全国包装专用设备累计产量为86926台，比2011年同期增长将近15%的产量[8]。我国现在是世界第二经济大国，而我国在商品生产和出口商已经成为世界第一了，在包装这个产业中我国还不是很成熟，但是它在我国有很大的发展潜力，而且有很大的市场规模，这样使得其在我国的发展速度非常的快。
装盒机械现在主要应用于药品的装盒当中，例如瑞安市启扬机械生产的大部分产品都用于对药品的装盒，他们生产的 ZH-200多功能连续式自动高速装盒机就是该公司生产的一个具有多种创新的产品，这个自动高速装盒机是机电一体化的产品，他们从国外引进了一些具有高性能的先进配置。这个机器能够连续的完成自动开盒、完成说明书的折叠、自动封盒、在封盒时能打印装盒的批号，自动封盒也可以用粘胶的方式进行封盒。该机的封盒速度能够达到200盒每分钟，该机的使用范围非常广，在医药、食品、日用品等都能进行非常好的装盒运动，为了完成更好的自动化，这款自动装盒机还可以和其他的机器相连，包括泡罩包装机、热收缩膜机和灌装机等都能与之相连。有些公司还进行化妆品自动装盒机的研制，例如上海万申机械有限公司生产的 WS-260连续式自动装盒机可以用于香水的装盒，该设备主要用于软管、板型、瓶型等产品的高速自动装盒。采用 PLC、闭环伺服（变频）电路全自动控制系统。采用人机界面控制操作系统，自动显示装盒速度、数量、故障原因等性能参数，并显示操作保护方法[9]。