SolidWorks自动炒菜机辅助机构设计+CAD图纸(2)
在国外，一些发达国家已经有很多食品自动生产机械，如皮萨、薯条、汉堡等的等动生产线。在国内，电磁炉，微波炉，光波炉，电烤箱等之类的烹饪辅助器件在人们日常生活中都很常见。但这些工具，都有很大的局限性，不能算真正意义上的智能炒菜机，在有技术中，厨房中所使用的各种炒菜烹饪机器仅能代替人的部分工作，大量的烹饪工作仍需要人们亲自完成完成。查阅了国内大量的专利，下面是市面上现有的一些炒菜机，大致分为三类。
1)简单搅拌型
从图中可以看出，锅体是固定不动的，但是他设置了新型的一些搅拌工具用来控制锅具中搅拌机构的运动形式，这样可以产生类似于厨师的炒菜动作从而实现烹饪的自动效果，比如说一些简单的炒菜，翻菜等。这一类的自动炒菜机还可以使用类似于一些机器人手臂关机的连接方式，使其变得比较灵活自然，动作不是那么僵硬，而且虽然说锅体和机架是固定不动的，但是还是可以让国体进行旋转之类的简单动作从而更好地配合炒菜机炒菜锅具更好的运动炒菜。在炒菜机刀具工具的运动过程中，虽然说能够实现一定的轨迹和动作从而满足炒菜的基本要求之类的，但是这个轨迹是非常粗糙的，虽然能够制作出来一定的食物出来，但是由于其运动轨迹过于单一，所以其在炒菜锅上的应用肯定有很大的局限性，比如说可能只能加工很少类型的几道菜，或者说加工出来的食品可能口太过相似，而且并不是那么的好吃。
图中所示是一个很简易的自动炒菜锅，电动机可以炒菜工具连接在一块，炒菜工具做成一定的形状之后，当电机带动他作旋转运动的时候，就可以产生一定的轨迹来实现炒菜需求，再加上如果炒菜工具能够和锅体在有一定的配合度，那么把电机带动他传动的时候可以对锅内的食物进行有规律的搅拌烹饪。还可以把搅拌工具定位的更加灵活和实用，当我们需要对锅里面的物料进行烹饪的时候，我们可以把炒菜工具安放在和电机轴有一定夹角的情况，但是炒菜工具和主轴并不固定，用铰链连接，这样当电机旋转的时候，那么炒菜工具可以做一定的离心偏转，这样可以更好的进行搅拌烹饪。
市场上还有一种炒菜机就显得比较成熟了，它具有多个搅拌机构，再炒不不同的菜的时候可以更换不同的搅拌工具，从而极大地扩展了可以烹饪的种类和数量，这样使得炒菜机的局限性缩小了很多，这个问题解决了许多炒菜机功能很单一的尴尬局面，但是它大体上还是代表了半自动化炒菜机，因为炒好之后菜不能够自动倾倒，而且还是需要人工去完成这些动作，所以我们对这种还是不很满意。
曾经有一部电影，里面描述了一种很科幻版的炒菜机，当主人饿了的时候，只需要发出一个信号，那么厨房里的自动炒菜机就会根据这个信号的反馈自动运转起来，第一步现将锅具仔细清洗一下，然后自动开启喷油嘴和喷水嘴，根据炒菜的量，进行最科学营养的搭配，自动打火装置可以精确的控制加热的时间，可以保障食物的美和可尝性，最后当食物加工好了之后，在一边服务的盛菜机器人可以将锅里的加工好了的食物取出来，然后自动送到主人的面前，整个过程主人甚至从来都没出现过，但是最后却可以品尝的美的食物。虽然这只是一个电影，但随着科技的发展以及自动化程度的提高，我们完全有能力可以实现电影里面的这种场景，虽然并不一定会那么的科幻，但是极大地缩短人工劳力的输出还是完全能够办得到的。
一般来说自动化炒菜机的构成一定要包含的几个部分有检测部分和反馈环节，这个关系到整个系统运行时候的稳定性，比如说控制物料量和油水两之间的关系，还有加工时间的长短和食材加工难易程度之间的配合，这些环节能够更好的烹饪出美的食物进行很好的服务。说到了自动炒菜机，那么不可或缺的一定是自动的环节，自动环节肯定会用有传动部分和一定的连接部分，包括机械本体的设计工艺性都有一定的要求，怎么样能够高性能，低成本并且能够更好的模拟出优秀厨师的炒菜轨迹，从而智能的复制厨师的手艺让普通民众能够在家里品尝到美的食品通过自动炒菜机是一个值得研究的方向。
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