(3) 支持多种功能:四轴飞行器拥有无线双向通讯能力,这样便使得对其的操控拥有无限可能,其自身能达到与使用同样通讯协议的设备进行交互,能与遥控器,PC等设备进行双向远距离的信息交换。
(4) 高度集成的系统:控制系统应高度集成化,这样不仅使得控制器便于安装在机身,也使得飞行器自身的重量减轻,所以应该采用集成度高,体积小,质量轻的模块进行设计。
本设计有可能的创新点是:
(1) 理论性的对四轴飞行器的运动做初步分析。
(2) 使用多种控制方式对四轴飞行器进行运动控制。
(3) 针对嵌入式的微控制器平台优化姿态估计算法。
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