交通路锥叠放机构设计与仿真(2)
不得已要重建。
表 1.1 2001至 2006 年自然灾害统计（部分）
指 标 2001 2002 2003 2004 2005 2006
发生地质灾害起数 (次) 5793 40246 15489 13555 17优尔 102804
#
滑 坡 3034 31247 10240 9130 9367 88523
崩 塌 583 3097 2604 2593 7654 13160
泥石流 1539 4976 1549 1157 566 417
发生地震灾害次数 (次) 12 5 21 11 13 10
#
5.0 级以上 11 4 17 9 11 9
森林火灾次数 (次) 4933 7527 10463 13466 11542 8170
#
重 大 17 24 14 38 16 7
特 大 3 7 7 3 3 5
森林火灾受灾面积
(万公顷)
4.6 4.8 45.1 14.2 7.4 40.8
表 1.1中显示的是我国从2001年到2006年发生的部分自然灾害的统计情况。从
中可以看出，我国每年都会发生大量的自然灾害，其中如泥石流、地震、台风、冻雨、
滑坡，崩塌等会造成部分道路的中断，大的自然灾害甚至会造成整条道路的损坏或者
停运，如 512汶川大地震、08年南方雪灾以及一些大雾天气。每当遇到这些自然灾害
的时候就需要对道路进行抢修以保证道路的畅通，恢复交通秩序这时候同样需要用交
通路锥来将隔开作业区和行车区，或者引导车辆有序返回，来保证行车和作业安全。
为了尽量延长公路的使用寿命，公路必须要定期进行文修养护，才能始终保证公
路的正常通行。公路的文修养护是一项经常性的任务，而且随着我国公路里程的不断
增加，公路养护的任务日趋繁重。
公路文修时要在部分路段实行交通管制，即在作业区外放置交通标志，来引导车
辆安全的行驶。在文修养护作业时，必须要同时保证行车区和作业区的安全，因此在
作业区外设置路障或摆放交通路锥以引导车辆的行驶（如图 1.1 所示），尤其是在高
速公路上作业时，由于行车速度快，更加有必要摆放交通路锥等引导交通。[1]
图 1.1 公路上摆放交通路锥来引导车辆
在公路的养护、文修过程中需要用到大量的交通路锥，这些交通路锥需要正确的
摆放到路面上来引导车辆的通行，使用结束后需要全部收回叠放整齐以便下次使用。
传统的方法是用人工一个一个的摆放，一个一个的回收，一个一个的整理叠放。这样
不仅耗时长、效率低还会造成人力资源的浪费。目前，在国内的公路文修作业过程中
路锥的摆放与回收均室友人工摆放和回收，尚缺少路锥的摆放与回收设备。因此，当
前适时开发路锥的摆放与回收设备，将会大大减少摆放与回收交通路锥的时长，提高
效率，减少人力资源的浪费，会有较好的市场。在这样的一个交通路锥的摆放与回收
设备中，最重要的一部分便是交通路锥的堆叠机构
1.2 国内外研究现状
交通路锥的摆放与回收设备在国内的研究起步较晚，目前尚无相关的专利记录，
但是在国外很早就有相关的专利记录在案，如美国一项 1973年的专利[2]
（图1.2、图
1.3）就是一个专门的交通路锥回收车。
图 1.2 交通路锥回收车侧面
图1.3交通路锥回收车正面 图 1.4 路锥堆叠箱
这辆车通过两组拨杆将路锥拨上一个斜向上的传送带上，该传送带再将路锥送到