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交通路锥叠放机构设计与仿真(4)
及限制卡板的自由度。
1.4 设计软件简介
本次设计采用三文设计软件 SolidWorks,SolidWorks 软件是世界上第一个基于
Windows 开发的三文 CAD 系统。使用了直观式设计技术、Windows OLE 技术、拥有先
进的 parasolid 内核以及良好的与第三方软件的集成技术,使 SolidWorks 成为全球
装机量最大、最好用的软件。目前全球发放的 SolidWorks 软件使用许可约28万,涉
及航空航天、
食品
、机车、
机械
、交通、模具、国防、
电子
通讯、娱乐工业、医疗器
械、日用品/消费品、离散制造等广泛分布在全球 100 多个国家的约3万1千家企业。
功能强大、易学易用和技术创新是 SolidWorks 的三大特点,这使得 SolidWorks 成
为主流的、领先的三文 CAD解决方案。
2 功能介绍 2.1 卡板箱的组成
图 2.1 卡板箱完成图
图 2.2 卡板-导轨-丝杠-电机单元 A 下箱体B 下箱体
C 上盖 D连接角钢
图 2.3卡板箱其他组成部分
图 2.4 卡板-导轨-丝杠-电机单元的详细组成
一个完整的卡板箱如图 2.1 所示,完整的卡板箱由四个相同的卡板-导轨-丝杠-
电机单元(图 2.2)、一对下箱体(图 2.3A)、一对上箱体(图 2.3B)、一对盖板(图
2.3C)以及一对连接角钢(图 2.3D)由各种不同的螺纹连接件连接而成。其中卡板-
导轨-丝杠-电机单元的详细组成结构如图 2.4 所示,每个卡板-导轨-丝杠-电机单元
包含一个伺服电机、一组滚珠丝杠传动副、一个卡板、两组导轨滑块组件、一个联轴
器组件、两个轴承座、四个角接触球轴承、两个轴承压板、两个调整垫片、四个密封
圈、四个隔圈、两个圆螺母、两个紧定螺钉、一个螺母座以及若干螺纹连接件组成。
伺服电机提供动力驱动滚珠丝杠转动,伺服电机与滚珠丝杠之间通过联轴器连接,滚
珠丝杠将电机转子的回转运动转化为直线运动,滚珠丝杠螺母通过螺母座与卡板连接
使卡板能够直线运动,卡板还与两组导轨滑块组件连接,导轨滑块组件用于承受卡板
的载荷以及限制卡板的自由度。
四个卡板-导轨-丝杠-电机单元分上下两层相对放置,两层卡板的用途并不一样,
共同作用来完成收锥以及放锥的任务。卡板箱与路锥收放箱安装后其效果如图 2.5所
示。
图 2.5 卡板箱安装到路锥收放箱上
2.2 收锥过程说明
在收锥开始之前,下层卡板伸出上层卡板收回(图 2.6)。在收锥全过程中只需要
用到下层卡板,无需使用上层卡板。每一轮收锥要将五个路锥叠放在下层卡板上。在
开始收锥之前卡板箱以及收放箱各个部分的位置如图 2.7所示。
图 2.6 收锥开始前卡板的位置
图 2.7 收锥开始前的卡板箱及收放箱
图 2.8 托锥器放下并插入路锥
收锥开始,托锥器被放下并被插入路锥内部(图 2.8),以便后面将路锥直立。
图 2.9 路锥直立完成
托锥器插入路锥后,路锥直立机构开始工作将路锥直立起来(图 2.9)。
图 2.10 路锥被抬升下层卡板收回
路锥被直立起来后,路锥抬升机构开始工作将路锥向上抬升,在路锥上升的过程
中下层卡板收回卡板箱中,当路锥到达卡板箱时下层卡板完全收回,使路锥下底面最
终能够到达下层卡板的上表面处(图 2.10)。
图 2.11 下层卡板伸出路锥抬升机构返回
当路锥抬升机构将路锥抬升到指定高度后,下层卡板开始重新伸出,下层卡板伸
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