STC89C52RC单片机智能物料运输控制系统设计+程序+电路图(3)
智能控制小车，它作为智能化控制领域的的一个缩影，中央处理器主控核心系统部分，光电传感器循迹检测系统部分和电机驱动机械执行系统部分是智能小车的主要成分，智能小车可以自主识别引导线，沿着轨道稳定行驶，也可以扩展自动避障系统自主躲避障碍物。
本次设计经过自主制作智能小车的各个部分，可以培养和锻炼自己动手操作能力。在实际的制作小车过程中，可以熟悉如何焊接小车的各个部分，也可以知道单片机最小工作系统、传感器检测系统、电机驱动和显示等外围电路的制作过程，这样在以后的检查过程中会非常方便。在这设计制作过程，要求我能够熟悉和梳理大学四年所学的所有专业知识，而且要能达到灵活应用的地步。理论联系实际是我们设计一切产品的前提，设计的最终目的是能应用于社会。要能够了解电路设计时实际使用的各种具体方法，也能深化对自动化控制理论的理解和认识。
本次设计的题目就是在这种的条件下，指导教师提出的。
1.2设计任务及要求
1.熟悉智能控制的原理与目前发展状况；
2.用智能小车模拟智能控制的训练；
3.完成小车硬件部分，即总体结构的设计；
4.完成软件编程部分的设计；
5.完成软件对硬件检测和调试工作；
6.积极翻阅资料，了解智能控制的最新动态；
7.外文翻译5000字。
1.3 本次设计主要方法
智能化控制系统，顾名思义就是在没有外力干扰的情况下依据传感器检测信号可以自主地驱动执行单元，并最终实现预期控制目的的自动控制技术。
本次设计要求实现对物料运输系统的智能控制，经过和指导老师商量确定如下方案：用智能小车作为智能物料运输控制系统的简化模型，可以实现多方面要求；所谓的智能小车，是一个具有环境感知、自主决断、自行运行等多种功能于一身的复杂设备。计算机控制技术、传感器检测技术、信息传递设备、各种通信手段、自动导航和自动化控制等高端手段被集中应用在智能小车上，它是一个高科技新兴技术的综合体。所以本次任务要求完成对小车前进、后退、停止和避障的智能控制，要实现的基本功能是前进、停止、再前进的过程来模拟物料运输系统。用光电红外传感器检测道路信息，并把它检测到的信号经过加工处理传传递给单片机相应的I/O口接收端，然后单片机根据所接收到的各种数据信息进行智能化的处理，来完成对智能小车的位置和行驶状态的智能控制。
对于本次设计，在STC89C52RC单片机为主要控制芯片的基础上，实现小车的自动循迹控制系统，在这当中就包括了小车软硬件系统总体结构的设计。智能化运输控制系统以STC89C52RC单片机为中央微处理器，小车系统采用了TCRT5000红外光电传感器来获得轨道路面的信息，传给相应的接收端口，再经过单片机内部的加工处理，最后把加工处理后的信号输送给L293D电机控制芯片，经过电机驱动电路对智能小车的运动方向进行控制。此外，用Keil软件对智能小车的控制主程序进行编程，也可以通过它实现对主程序的模拟仿真工作。最终目的是需要实现软件和硬件的最优结合，以求完成本次设计所需要的功能。
这种方法可以实现智能运输控制系统的模拟演练与学习，在这过程中控制方法灵活多变，而且小车系统稳定可靠，还能实现一些扩展功能。
此项设计是在以刘文艺老师的指导下，采用STC89C52RC单片机为控制核心，能够完成自主辨别黑色路线，并按照任务要求完成所需功能的智能化控制的设计。
下一篇：振动筛分驱动自动控制系统设计